大疆精灵的云台相机和图传能不能单独拿出来用？有高手搞过吗？

maxiao · 发表于 2017-4-25 10:56

大疆的机子好，可价格高，必须忍受高价电池，实在不想用。自组的机子就是没有高清图传，大疆的太贵了！
能不能把精灵三的云台相机和图传板单独拆出来呢？理论上图传和飞控是独立的，应该可以的。有没有高手搞过呀？

炸香机 · 发表于 2017-4-25 12:50

本帖最后由炸香机于 2017-4-25 15:06 编辑

云台和图传拿出来好像云台自检通不过不过可以传图像也可以用遥控器操作相机精灵3A云台图传接线定义云台和图传单独使用的话要给云台接12V电图传接 5V电云台和图传之前也有一根线连接

z0412 · 发表于 2017-4-25 13:52

带上主板可以不然不行

huang137 · 发表于 2017-5-1 23:41

应该是需要初始化，云台和主板通讯为CAN总线，要pojie一下总线协议，然后用一个单片机去模拟就行了

huang137 · 发表于 2017-5-1 23:44

我倒是一直想搞个精灵云台改成模拟图传，在用单片机去控制云台，苦于没有资料

lujianfu · 发表于 2017-5-2 13:05

都是专业高手~

炸香机 · 发表于 2017-5-5 20:17

huang137 发表于 2017-5-1 23:44
我倒是一直想搞个精灵云台改成模拟图传，在用单片机去控制云台，苦于没有资料

精灵3A/P云台和飞控之间是CAN通信和图传不知道什么通信 3S的云台有AV信号接口

huang137 · 发表于 2017-5-6 14:28

我觉得关键还是在需要分析它的CAN总线里面的数据，要不云台无法进行控制，除非不离开他的图传和遥控器，如果要完全独立去使用，就必须解析出接收机数据走CAN总线控制云台的指令。大家可以建个群，来讨论一下这些问题。我的QQ是42168129.
我想改他的目的是想用在FPV固定翼上。

maxiao · 发表于 2017-5-13 17:00

炸香机发表于 2017-5-5 20:17
精灵3A/P云台和飞控之间是CAN通信和图传不知道什么通信 3S的云台有AV信号接口

高手！搞出来造福魔友啊！

dawanpi · 发表于 2017-5-14 17:40

huang137 发表于 2017-5-6 14:28
我觉得关键还是在需要分析它的CAN总线里面的数据，要不云台无法进行控制，除非不离开他的图传和遥控器，如 ...

可以先用逻辑分析仪/MSO或者CAN总线分析仪来监听CAN总线上的数据进行分析，等有点头绪后需要做一块记录CAN总线上通讯的板子上天，因为云台会读取飞控姿态数据进行控制的。

飞行小组 · 发表于 2017-5-17 14:42

1：dji的云台都是由飞控imu给出姿态感度、再经过飞控处理给云台补偿量来保存平衡。
2：如果想摆脱飞控那么就得加imu和处理器来处理数据给云台=相当于是云台控制板了。
3：除非有dji的协议，不然不要想。

看我牛逼不 · 发表于 2017-5-19 01:37

飞行小组发表于 2017-5-17 14:42
1：dji的云台都是由飞控imu给出姿态感度、再经过飞控处理给云台补偿量来保存平衡。
2：如果想摆脱飞控那么 ...

正解

13796197600 · 发表于 2017-5-19 09:37

期待你的成功，造福广大模友

wxbo · 发表于 2017-8-7 20:17

只要图传不要云台可以不还有就是这个飞机把他拆下来放在其他机架上能不能飞

huang137 · 发表于 2018-2-27 08:59

我个人觉得云台稳定在云台自主上，IMU只给部分参数，这点很容易判断。云台对稳定要求远大飞机自身稳定性，如果单凭IMC给出的数据将无法满足云台稳定的要求，就想NAZA,悟空这些飞控上给出的云台修正波形一样，那样的云台根本没法用。
云台自主很高，基本除接收机输出对云台相机控制数据外，我觉得其他都是云台自主完成。CAN总线来的都是交互指令。监听CAN总线入手是方向。

huang137 · 发表于 2018-2-27 13:52

云台不过自检，大家忽略了一个重要环节，就是云台TF卡能给飞机升级的环境，那么要实现这个，飞机每次上电IMU会像云台发出读卡指令，云台回应这个指令，来达到判断是否有升级文件。所以云台与主控之间有一个初始化协议过程。没有这个过程，云台是不会正常工作的

gds135 · 发表于 2018-6-28 15:07

LS+1 云台不过自检需要一个5V 一个12V 然后，过不了自检、、、CAN总线用单片机去模拟IMU数据更无从谈起了、最简单的办法就是上个主板上个云台上个图传反正主板也不算大、

我的金箍棒呢 · 发表于 2018-9-12 21:13

huang137 发表于 2018-2-27 13:52
云台不过自检，大家忽略了一个重要环节，就是云台TF卡能给飞机升级的环境，那么要实现这个，飞机每次上电IM ...

还是你细心

我的金箍棒呢 · 发表于 2018-9-12 21:15

广大模友真厉害，果然都是专业的，我也是想用它的云台，过来看看大家有没有方法，另外有没其他的云台可以接上直接用的

会爬的蜗牛2014 · 发表于 2018-9-25 13:50

看的我一脸懵逼

大疆精灵的云台相机和图传能不能单独拿出来用？有高手搞过吗？

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