为啥这个折叠四轴的机架原创者不更新了，是有问题么？

stststst1974

老外那个折叠三轴的设计一直觉得非常好，但三轴的舵机总觉得是隐患，并且载重太小了，加点东西就超载，后来根据他那种折叠原理，自己琢磨着弄了个折叠四轴，后折叠，但这种前后不对称的机型，也是先天有缺陷，昨天偶然上那个老外网站，看在2016年，他的折叠三轴已更新到3.5版本了，变化不大，而在2012年他曾做过一种折叠四轴，与我想要的效果很像，是在四轴的臂上加上一个折叠连接件，原理同折叠三轴一样，四轴折叠起来四方形边长可能不超过35cm，但展开后轴距可达到65-70cm，很不错，不要求精准的话，也能就地取材做，今天星期天，花了点时间在原来四轴基础上改出来了，在室内试飞了一下，震动很小，很稳，不错，要是连接件用碳板的话，强度应该可以，手边碳方管也有现成的，但没加工设备，打孔精度会差，效果要打折扣，先用这个木制的飞着玩玩，看看悬停时间如何。
不过看作者只做了这一版，后边再没做，不知何故，难道是有问题？！
以前看过的简易型折叠四轴，就H架子还可以，但臂短，用david这种折叠方法会出问题，H架子做出来轴距也小，一般也就550。
上图吧，手工粗糙，勿怪，手头只有锯条，废电路板，连接件用木头感觉会太软。

           

           

   

stststst1974

折叠所用夹板，是用锯条手工锯的废电路板，光这8个小板锯了半个多小时，原来电调线不够，每个臂加焊了一段，机臂截断后，又重加了一段15cm的木方，加长了，原轴距550，现轴距660，折叠后带桨也不会超出33*36cm携带方便，展开后很舒展，够大（总觉得560有些小）。这种折叠是对称的机架，比后折叠那种要稳定一些。（后折叠像我头像那种，以前发过），不过加了连接件，每臂多加出20克重量！！！四轴在原重量上加了近100克。
飞控板是用3M直接粘在机架上的，原来560时测的震动要比现在660这个高不少，用1047桨就接近31147桨的话接近5了，而这个加了连接件直接上1147桨测反而震动减少了，在2以内，可能是机臂加长的原因。

因为桨旋转方向的原因，这种夹紧固定的方法在飞行中，不会松脱，只会越飞越紧（我试验在三轴时，从没因为这个在天上出现过意外，但有一次飞后折叠的折叠四轴时，因前两臂有些短，在飞行中没夹住，松脱了一点，幸好无大碍，而后臂因为和折叠三轴一样长，就没松脱，个人觉得短臂会因震动产生松脱，长臂没问题。）

现在做飞行器时，很少考虑起落架，觉得没用，垂直快速落下，什么起落架也摔坏了，弄不好连机臂一块豁了，正常起落，小块珍珠棉足矣，何苦用什么起落架（下挂航拍不算）

啊将哥

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