【中法师傅的毒】我的第一台 130

xlla

看了法师傅的装机贴，被毒到；也学着装一台。

法师傅基本是负责挖坑的，只管挖不管埋；只谈优点不讲缺点；我会中立说明各部件的不足之处。

动手前，分析了各种配件的尺寸、规格，估算了滞空时间、推重比，然而还是被坑到，下文会表。

机架，为了兼容标准摄像头，保护核心配件，选了这个 X3-GTR；可惜只有 130 只有3mm 版本，小遗憾。



电机，用的银燕 Emax 1306，做工很精致，分正、反转向电机。
飞控，为了省事以及尝试 F4，选了 黑蚁飞塔 F4。
电机线序随便焊，不用考虑转向问题，后期软件可以配置。
电调层供电处设计了通孔，比较好，可以保证焊接点的强度。


飞控及图传层，这里有几个小问题；
规格介绍里写的图传天线配 ipx 转 sma 座，到手一看，居然是 ipx 转 rp-sma；反馈给技术，他们并不以为然；
好在手头还有几只 rp-sma 的肥鲨天线，也能用起来。


LED灯及报警器 选了 HGL的微型版；
焊接前仔细看了飞控接口说明书以及线序颜色定义，然后根据需要剪成两段，未曾想到这条线的两头线序居然不同！
我可能恰好拿了错误线序的一段，根据线的颜色直接焊接了。


飞塔的确方便，所有焊接工作已完成，开始组装。
第一层


第二层


摄像头选了runcam swift 2
接收机用的 beerotor 6208 ，很小巧
合体时发现固定摄像头的侧板和电机线干涉，只能先拆了前臂电机，装好上板后再固定


装桨，加上肥鲨蘑菇天线。


然后开始设置，习惯性开启 erase all 模式刷了最新的 BF 3.1.7 固件，
发现接收机无法识别，咨询技术，告知固件有bug；于是降级到 3.1.6，顺利识别接收机。
又发现 led 灯和蜂鸣器不响，又去打扰技术，告知线序可能不对，再次检查线序定义，果然被坑到，拿另一段线重新焊了接上，一切正常。
这里称赞一下黑蚁飞塔的技术支持，响应很快；有次我看到半夜有人问问题，很快都有回应。


正视图


斜侧视图


实在太小了，装在原来装 220 的包里，太空了，需要系安全带。


野外定妆照


与遥控器合影


这个机架电机位置很怪


为了方便调 PID，我开启了自定义 mixer 模式


关于 mixer 的详细用法，可以参考我之前的帖子装甲战机组装记 篇二
计算方法是参照 oscar liang 写的，我偷懒，直接找了个在线计算网站，帮我算的。
唯一不爽的是，开启自定义后，飞机变成了方块


测试电机转向，记得拆桨，记下转向错误的电机号；
通过 BLheli chrome app 直接修改， macOS 下再也不用开虚拟机调參了，真方便。


机架很结实，共振很小，默认 notch 就可以。
PID因为每架飞机的物理规格都不同，我就不贴了。
用格氏 4S 850mah 电池，可以悬停 8:30 。
飞的比较渣，就不上传视频了。

不足之处就是下置电池，非常的不稳，起飞没事；降落必倒！
好在dalprop 的 3045 桨很结实，倒也无所谓。

mgx

不错

shezain

你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

victorylide

小机都是电池在下面吧

fangym

漂亮啊

xlla

shezain 发表于 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

kv 3600；手觉得烫的温度 对于铜铝稀土来说 并不算什么 无需纠结

xlla

victorylide 发表于 2017-7-8 07:19
小机都是电池在下面吧

也有例外

stone95

请问楼主，mixer 那个设定实测有效果吗？即oscarliang介绍的那个。

xlla

stone95 发表于 2017-7-8 14:41
请问楼主，mixer 那个设定实测有效果吗？即oscarliang介绍的那个。

有啊，我的roll 和pitch 参数几乎一样 调好一个 另一个也好了

一片叶1

shezain 发表于 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

桨太大了

法師傅

, 有句说话叫 "人人毒我 , 我毒人人"
我都是被人毒的, 当然要把毒分享开去 ~ 大家开心飞

对了 , 其实每个產品都有优点缺点 , 但选择了 , 就代表接受那缺点 ,
只要缺点不影响飞行 , 一般我都不理 , 因為选择了就要发挥他的长处吧 !
讲缺点 , TAOBAO评价那裡多的是 ~ 哈

你这台机悬停 8:30 , 很利害呀 ,
我手上的3吋小机 , 4s850 最多不过2:30

另外DALPROP 新出了 T3056C , 比你那款平头的更静音,
不过你那款真的超耐炸, 不暴力炸水泥地肯定没有事

自定义 mixer 模式要跟你学习, 我还未试 , 尤其你这款机型, 我一直觉得PID不好调

法師傅

shezain 发表于 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

试换小角度桨 , 例如GEMFAN老款3035 !!!
我2年多前有一台130 4000KV , 一直又抖又烫,
PID調了超過50次都不行 , 就是用3045 桨
当时买了超过6款不同的桨 , 最后发现3035立即解决问题
主要是当时那台小机重心高 , KV高 , 动力大, 轴距小,
所以机子平衡不好 , 不停自我修正 , 电机烫死

现在如果用新款东西 , 应该问题不大
因為至少F4 F7飞控的运算能力比当年F3快得多
而桨的选择更多 , 更省电 , 更轻, 更暴力 , 平衡更好 !

terryi2016

不错，好赞！除了照片没法师傅好，都是技术贴，飞了一年从没关心过任何参数的我，中途用了不同机架发现参数确实会大大影响飞行响应、飞行时间和手感。但仅是知道，里面富含太多了，完全学不懂，不过法师傅说飞控更快会更好，我反而觉得飞控速度中等反而能进行物理滤震，哈哈！
对了，中途收过一个二手机架，确实只有5051桨才能稳定飞行，其他桨叶从2页的5030到5040再到3页5040.5045,5050甚至5040c、5042、5043都无法解决，只有5051才行稳定飞行，但相当耗电，不过这个机架我已经不用了，机架的学问和调参真是个博大精深的无底洞！