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飞越980 大疆A2,下降晃的厉害,求大神助攻

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楼主
发表于 2017-9-5 17:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞越960六轴,朗宇4110 340kv电机,1555桨,悬停航线都还稳定,就是下降怎么调都不稳,速度稍微快点超过1.5米每秒就明显晃的厉害了,而且要下降一段距离就悬停下,不然越来越晃,感度从高到低都调了,目前160 160 135,发回大疆检测没问题,只换了气压计海绵,没有什么改善,现在都不敢飞超过100米的高度,求大神帮忙分析下


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沙发
发表于 2017-9-5 20:09 | 只看该作者
重心问题?
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3
发表于 2017-9-5 20:57 | 只看该作者
我猜是KV低了,下降转速降低,所以会不稳,反正我悟2全油下降也晃
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4
发表于 2017-9-6 00:14 | 只看该作者
按照经验,p调高,d调高,你试试看
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5
 楼主| 发表于 2017-9-6 06:45 | 只看该作者
event 发表于 2017-9-6 00:14
按照经验,p调高,d调高,你试试看

这个只有感度的,没有p和d呢
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6
 楼主| 发表于 2017-9-6 12:20 | 只看该作者



     这个是视频

7
发表于 2017-9-6 17:18 | 只看该作者
流星雨又下 发表于 2017-9-6 06:45
这个只有感度的,没有p和d呢

感度调的足够低也是能解决问题的,但是不抗风,不跟手
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8
 楼主| 发表于 2017-9-6 19:33 | 只看该作者
event 发表于 2017-9-6 17:18
感度调的足够低也是能解决问题的,但是不抗风,不跟手

我这个是感度高了的原因吗?不是应该感度越高修正越快越稳定吗

9
发表于 2017-9-6 23:36 | 只看该作者
流星雨又下 发表于 2017-9-6 19:33
我这个是感度高了的原因吗?不是应该感度越高修正越快越稳定吗

也不是,要在合理范围内
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10
 楼主| 发表于 2017-9-7 12:24 | 只看该作者
event 发表于 2017-9-6 23:36
也不是,要在合理范围内

130的感度也测试过,也是一样的


11
发表于 2017-9-7 13:53 | 只看该作者
流星雨又下 发表于 2017-9-7 12:24
130的感度也测试过,也是一样的

你安装个f3飞控试试吧,关了油门看看它会不会抖
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12
 楼主| 发表于 2017-9-7 15:43 | 只看该作者
event 发表于 2017-9-7 13:53
你安装个f3飞控试试吧,关了油门看看它会不会抖

没有其他的飞控。大神的意思是这个属于正常现象吗,今天感度调到140,依然下降稍微快点就明显晃了。真心无语了,但是其他都正常,航线悬停都还行

13
发表于 2017-9-7 18:45 | 只看该作者
流星雨又下 发表于 2017-9-7 15:43
没有其他的飞控。大神的意思是这个属于正常现象吗,今天感度调到140,依然下降稍微快点就明显晃了。真心 ...

这是飞控算法问题,快速降落的时候,飞机进入自己的湍流中,算法没考虑到这种情况,正常的
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14
发表于 2017-9-9 09:19 | 只看该作者
我的精灵也晃的厉害,感觉要炸鸡
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15
 楼主| 发表于 2017-9-10 12:11 | 只看该作者
event 发表于 2017-9-7 18:45
这是飞控算法问题,快速降落的时候,飞机进入自己的湍流中,算法没考虑到这种情况,正常的

这个情况的话只能适应吗?下降速度1米每秒的速度实在太慢了。而且还不能一直这个速度下降,其他的大疆产品也这样吗?以前的pix飞控,。虽然飞行不稳,但是下降却真心挺稳的

16
 楼主| 发表于 2017-9-10 12:11 | 只看该作者
ad15136275071 发表于 2017-9-9 09:19
我的精灵也晃的厉害,感觉要炸鸡

下降速度多少呢

17
发表于 2017-9-10 13:21 | 只看该作者
流星雨又下 发表于 2017-9-10 12:11
这个情况的话只能适应吗?下降速度1米每秒的速度实在太慢了。而且还不能一直这个速度下降,其他的大疆产 ...

你可以看一下我飞的直升机视频,不比商品控差,参数对了,问题解决
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18
发表于 2017-9-17 22:09 | 只看该作者
本帖最后由 飞行小组 于 2017-9-17 22:11 编辑

通病       a2都抖,还别说你那么大轴距挂v2    v2不适合太大轴距



19
 楼主| 发表于 2017-9-18 12:13 | 只看该作者
飞行小组 发表于 2017-9-17 22:09
通病       a2都抖,还别说你那么大轴距挂v2    v2不适合太大轴距

哥,您看清楚、。是A2。不是V2呢

20
发表于 2017-9-18 14:07 | 只看该作者
流星雨又下 发表于 2017-9-18 12:13
哥,您看清楚、。是A2。不是V2呢

好吧,眼瞎,,,不过a2都有这个问题
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