inav 固件不能解锁的坑

okgogogogo · 发表于 2017-9-20 00:46

这坑坑了我好几天，，，，，百度谷歌无果。。发个贴分享一下这个坑
inav跟cf，bf都不同，虽然上位机是一个框架。
这固件解锁得费点劲，谷歌的时候看到，如果开了GPS功能，需要GPS定位之后才能解锁，因为我在室内调的，没用GPS，所以也没验证这个说法，这是第一个坑。
第二个坑就是要注意一下setup这个界面。

这个界面右边要全部是绿色的勾才能解锁。特别注意的是加速度计校准(倒数第二个)。

没想到需要做6面校准，玩过apm的都知道，飞机分为上下前后左右6个面，分别把每个面朝上，摆好后按一下校准。6个面，做6次。
需要吐槽的是上位机没有任何提示告诉你校准的手法！！(apm地面站还有一步步提示怎么做呢)
它只有这么一行小字，没注意看很容易被坑

嗯，把绿勾全部点亮之后，就能顺利解锁，发个帖记录一下，让后来的模友少走点弯路。

okgogogogo · 发表于 2017-9-20 00:47

也遇到这坑的记得回个贴马克一下

飞鸟翌 · 发表于 2017-9-20 01:03

额，避开了
inav有个wiki百科，上面有详细的教学贴

yjhygd · 发表于 2017-9-20 08:56

学习了，谢谢。

御剑飞月 · 发表于 2017-9-25 09:12

这个我昨天才注意到，跟别的固件不一样。飞控正面点一下，反面点一下，以此类推6面全做。

－爱好者－ · 发表于 2017-9-25 10:18

感谢提供经验，有机会请教

yaoyonghe · 发表于 2017-9-26 13:07

对,inav是仲么校准的

－爱好者－ · 发表于 2017-10-1 14:48

接收机选SBUS后OSD失效，都不是一个端口，不知道怎么回事

丿坠入丶红尘 · 发表于 2017-10-1 19:14

想拿他fpv

jds · 发表于 2017-10-4 18:12

這台250 軸距刷 Inav 1.70 採BeeRotor f4 飛控
含BRf4專用分電盤內建 OSD 跟電流模組
帶羅盤m8n gps

電池 18650 25R 3s2p 5000mah 可以滯空 25分鐘可自返定高定點翻滾
=============

裝衛星後若要在室內解鎖要下參數

在 CLI 下鍵入

set nav_extra_arming_safety = off 存檔
重啟後就可以不受衛星信號蕤時都可以解鎖
測試完畢後要改回來喔!

cmcli · 发表于 2017-10-4 20:13

(INAV校正方式必須做六次不同方向方向)

一正常

2反 (烏龜殼下方)
3右邊
4頭在上面
5左邊
6頭在下面

然後CLI 指令檢查看看是否有 4000多數字

get accgain

accgain_x = 4084
Allowed range: 1 - 8192

accgain_y = 4111
Allowed range: 1 - 8192

accgain_z = 4011
Allowed range: 1 - 8192

首先，你要在软件中的Receiver页面中，观察油门、方向杆的最大、最小和中点值（拨动摇杆）
，并用笔写下了。然后，在CF软件中，设置飞控的最大、最小值检测值。
例如，你观察到的油门最小值时1091，那么，你就可以把最小检测值设置成1106（比实际值稍大），
这个设置操作要进入CLI页面，在下面的命令行输入：set min_check=1106，回车，
然后输入save，回车。同样，再设置最大值检测，例如：输入set max_check=2118，
回车，然后输入save，回车。你再试试能不能解锁

(這是我的便宜版MC6a遙控器在INAV CLI 設定  已經測試過可以右下方解鎖)
通常便宜的遙控器只有油門是 1000到2000數值  但是 ROLL 左右等等都沒有我的都是1100~1900左右

PS: cc3d地面軟件最不挑遙控器只要你遙控器設定好都可以解鎖  其他CF BF INAV MWC都需要 1000~2000數值(
AT9 FSi6都有1000~2000數值)

get min_check
get  max_check
(MBC6A遙控器)
set min_check=1120
max_check = 1884

裝衛星後若要在室內解鎖要下參數

在 CLI 下鍵入

set nav_extra_arming_safety = off
SAE

重啟後就可以不受衛星信號  都可以解鎖
測試完畢後  要改回來喔

okgogogogo · 发表于 2017-10-12 21:39

感谢大家提供经验

tam1974 · 发表于 2017-10-29 20:27

还在观望中，准备过段时间下手刷INAV

zhudafa · 发表于 2017-11-9 10:38

mark~~~~~

jzmashe · 发表于 2017-11-11 21:28

留个脚印以后再来看

xiaoyi1225 · 发表于 2017-11-22 15:55

没gps 也能解锁

adosky · 发表于 2018-5-9 09:44

没gps 也能解锁

小丛 · 发表于 2018-5-9 14:11

留贴记录一下

luyiyue1234 · 发表于 2018-5-9 18:53

mark

drliujie · 发表于 2018-5-15 11:54

mark 一下，回去备用

inav 固件不能解锁的坑

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