能用步进电机做反馈系统实现半闭环嘛？

szcharle · 发表于 2006-11-4 11:59

CNC上使用步进电机一般是开环的二相6线步进电机是50齿 4个绕组 1。8度我是想当不给步进电机供电的时候由于其转子是磁体旋转应该有电产生的应该能够分辨出来那么就是说可以实现如下模型
一个大的步进电机作为驱动电机同时在同一根轴上用一个小的步进电机＋电路来检测小步进电机被动旋转发出的电来实现半闭环

如果可能这样分辩率也有至少1。8度的说应该是个便宜的半闭环解决方案

[ 本帖最后由 szcharle 于 2006-11-4 12:16 编辑 ]

fang · 发表于 2006-11-4 13:32

原理可以，实用性不大，步进电机与伺服的设计思路不一样，伺服有大的功率余量，步进电机一般是恒流驱动，即使由于负载突变，检测到丢步，也没法提高力矩修正，除非设计变流的驱动器．所以步进电机系统只能按保证的不丢步／不超越的思路设计来保障．

fisher · 发表于 2006-11-4 14:19

不太可行,除非软件输出脉冲能够自己控制.那样一旦检测到丢步可以采用插入脉冲的办法补上.

另外用一个步进的感应电压反馈来检测也不合适.不同速度,不同转角下的感应电压是不一样的.

szcharle · 发表于 2006-11-4 17:42

谢谢二位的答复！让我更明白一下其中道理 :em15:

robotstar · 发表于 2006-12-4 18:25

可以加装编码器---但是一般会选择伺服,用步进成本要低一些.....

能用步进电机做反馈系统实现半闭环嘛？

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