求大神帮忙分析一下PIX飞控日志

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飞控日志文件：http://pan.baidu.com/s/1bWZWC2飞控日志文件

   500轴距，2216电机，PIX2.48飞控，好盈乐天电调，鸡鸡装好后第一次试飞，全部默认参数未动，还是挺稳的，首先测试了失控自动返航，因为这个太重要了。降落点离起飞点偏差了0.5米左右，精度算是满意。但是定高测试失败，表现为油门不稳定，鸡鸡持续升高，最后只能切到自稳模式手动拉下来，请大神帮忙分析一下日志，到底是哪里出了问题？气压计、超声波还是因为震动过大？日志看不懂，跪求大神帮帮忙，不胜感激。

silentfox

日志里没看到定高模式，你确定切换到定高模式过？震动正常，应该不是震动的原因。

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silentfox 发表于 2017-11-20 22:59
日志里没看到定高模式，你确定切换到定高模式过？震动正常，应该不是震动的原因。

有2个日志，可能是这一个，请朋友帮我再看一下，感谢。另外，我没有单独设置定高模式，只设置了定点模式，这个模式应该是已经包含了定高、定点、自稳的功能。
http://pan.baidu.com/s/1eSaVB6y日志文件

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找到原因了，是超声波定高搞的鬼，PIX原生固件不支持这个超声波模块需要刷APM的固件，拔了模块后仅用飞控自身的气压计就恢复正常。只是看不懂日志是个遗憾，出了问题也没法从日志里获取有用信息。

lgc1288

楼主爽飞，学习了