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发表于 2017-11-26 19:29 | 只看该作者回帖奖励

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如题。目前开源的四旋翼飞控较多，烈火，匿名等等，都是适合只有C语言基础的初学者使用，程序框架也比较简单，不像pixhawk,程序比较多，比较乱，不适合想研究算法的初学者。
因此，请问各位大神，有没有比较好用的硬件软件都开源的固定翼飞控？

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