Betaflight 3.2.3 更新说明

飞鸟翌

Betaflight 3.2.3 更新说明本版本为维护更新版本

请先阅读升级指导书

本次更新说明只包括修复的bug说明，和新增支持的飞控说明。请查阅3.2.0更新版本获取详细的3.2版本更新说明。

修正:

• 修正了MX7456 的OSD计时器，在F4超频状态下的时钟错误
• 修复了破碎的地平线控的遥控器屏幕字符分发器错误
• 修复了睿思凯的SPI绑定错误
• 修复了F7 飞控 由于陀螺仪的影响导致不能正常启动的错误
• 修复了在调用开放串口时的GPS转换波特率错误
• 修复了黑匣子记录开关的跟踪记录条目数的错误
• 修复了当使用3D模式时，反乌龟的电机启动错误
  
  
  

增加对新款飞控的支持:

• BetaflightF4 飞控，现在可以启用气压计
• 增加对Winbond W25Q16的存储器支持
• MATEKF405 飞控现在可以支持外部指南针
• 新的NOX飞控，现在可以使用Betaflight固件
• 现在可以使用大于16MB可擦写存储器
• 更新了MATEKF405的飞控定义
• 更新了MATEKF722 的飞控定义
• 修正了AlienFlight 飞控中指南针的偏置功能
• 清理更新了 RG_SSD_F3 飞控的定义代码