【技术讨论】个人构想一种新的大脚车底盘

guytgu · 发表于 2018-3-7 22:41

传统的一个马达加传动轴加差速器加狗骨传动的底盘，结构复杂成本高，而且机构越复杂的东西故障率损坏率也高。
我想到一种新的模型车底盘：采用直接一个马达带动一个车轮，  也就是四个车轮，每个车轮里面放一个无刷马达，只需要一个减速齿轮即可。
这样不用差速器，不用复杂的行星齿轮，不需要中央传动轴，结构简单，成本也低。
四个车轮四个马达四个电调，  四轴飞行器的飞控系统可以解决四个车轮转速同步问题。

现在无刷马达电调的价格已经很低了， 4个马达加电调成本也不高。  而4个马达动力更加强劲直接传到车轮，减少了动力损失。

大家怎么看我想的这种结构底盘？欢迎讨论。

woshixinshouwop · 发表于 2018-3-7 23:24

好像有道理

gengyijia · 发表于 2018-3-7 23:31

这种想法在电子设计大赛中经常出现，只不过用的是有刷电机，感觉这种车玩儿的就是那种机械的感觉，太简单反倒没意思了

hayuha · 发表于 2018-3-8 00:04

轮毂电机，电动车就是这样的……火星车也是这样的

hobbie · 发表于 2018-3-8 02:26

是不错，既能全时四驱差速，爬上越野也不需要锁差速。真车或许将来也会这样子。

武杰杰 · 发表于 2018-3-8 04:38

玩车就是烧钱的快感

guytgu · 发表于 2018-3-9 19:33

顶起啊啊啊啊啊啊

仿真不还原 · 发表于 2018-3-9 20:47

电压怎么分配？怎么差速？怎么同速？四个轮四个电机四组减速波箱占用了多少位置，放高易翻车放低通过性差！

guytgu · 发表于 2018-3-10 20:13

仿真不还原发表于 2018-3-9 20:47
电压怎么分配？怎么差速？怎么同速？四个轮四个电机四组减速波箱占用了多少位置，放高易翻车放低通过性差！ ...

分配差速同步很好解决呀，现在四轴飞行器的飞控系统完美解决。电机可以完全包含在车轮毂里面，把轮胎弄宽里面就可以放马达了，底盘高低不影响。

hao503597773 · 发表于 2018-3-14 13:37

有大神做过平跑，技术要求很高。

ntmjf · 发表于 2018-3-18 21:27

这种设计攀爬凑合。如果是高速车，拐弯成问题，因为没差速了，四个轮同速

woaichentian · 发表于 2018-3-18 23:31

不错

latabu · 发表于 2018-4-5 22:06

等一会儿 · 发表于 2018-4-6 21:09

latabu 发表于 2018-4-5 22:06

这竟然集成了ESP

fengyushu5 · 发表于 2018-4-7 22:04

理论上完全可行，但实际控制很难，首先轮毂电机不能调扭矩，没有变速箱，变速箱可以很高转速输出很大扭矩，轮毂电机不行，再加上轮毂电机本来扭力就小，这个缺点会被放大，其次，动力来源，电池成本高，用内燃机发电的话相当于额外增加了4颗电机，况且还有调速器，比变速箱传动轴要贵不少。

仿真不还原 · 发表于 2018-4-14 13:53

guytgu 发表于 2018-3-10 20:13
分配差速同步很好解决呀，现在四轴飞行器的飞控系统完美解决。电机可以完全包含在车轮毂里面，把 ...

这样，你去关注下，现在市场上电动轿车，电机位置！和一些概念电动！能出点什么想法！

yt4s · 发表于 2018-4-14 21:17

要速度要扭矩就得要大电机，大电机就贵就复杂，而且一个电机动力已经过剩了四个怕是要轮子一横飞上天。。。

快乐精灵 · 发表于 2018-7-4 12:38

赶紧搞一个，用盘式电机

silverice · 发表于 2018-7-4 17:34

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孩子叫呱呱 · 发表于 2018-7-26 17:03

首先说一下已经有人改啦BAJA轮毂电机后驱用的盘式电机又看啦13楼的视频这种构造并不是很难实现可以用飞控完美匹配车子但我觉得玩车还是玩的机械感依靠集成电子玩的话就真是没意思啦

silverice silverice 当前离线积分 4293 头像被屏蔽	19楼发表于 2018-7-4 17:34 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
silverice silverice 当前离线积分 4293 头像被屏蔽
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