机器狗32位电调开箱和硬件简述【多猫杀图】

rei1984 · 发表于 2018-3-11 15:46

本帖最后由 rei1984 于 2018-3-11 21:21 编辑

在2018年春节过后，大约是 2月底，我们chinaFPV群里有人在宣传机器狗电调在做评测活动，于是按照广告的介绍，在微信上联系了机器狗的一个管理员，随后被拉入机器狗的评测群。厂家几乎隔三差五在群里讨论电调的使用方法，正负极不要接错等等信息，当然这些对于老司机来说几乎是没有障碍的。评测的流程基本是这样的： V信联系 --》拉入机器狗的群内 --》去淘宝买评测电调。。
大约在淘宝上当天付款电调的钱，厂家就给你当天发货了。发货到我这边大约用了3天。收到的包装如下：

纸盒是3层的，抗压性一般，也就是一般淘宝卖家的标准，要是升级成5层纸盒，抗压性就会更上一层楼。继续拆：

包裹内部有了气泡棉包装，防震还是做的到位的！！拆开包装后：

可以看到4颗粒电调的本体。独立防静电的包装，还算可以吧。继续拆：

电调基本就是裸板，这里提个建议，最好是一定要送电容啊，电容很重要，厂家发货的只是电路板，由于穿越机调速的频率非常高。电容还是非常有必要的。考虑到多数玩家还经常炸鸡。所以最佳的方案是 1个电调送3颗粒的电容，电容的型号也是有讲究的。可以配红宝石高频系列的电容。 3颗粒最佳，每次只焊接1颗，炸坏了可以自己换！

下面我们就详细拍摄电调的硬件简述：首先看电调的长和宽，对于穿越机来说，体积太大的电调肯定是转不下的，或者说很影响飞行效率。

整个电调的长x宽是：32mm x 18mm （这里考虑PCB v-cut 的误差）

接下来我们来看看电调的方案：

首先这是背面，背面的mos驱动器：fd6288Q ，这颗芯片在目前2015年后，穿越机的电调上用的非常多。可以说是航模行业目前量产最多的一颗 g-gate 升压驱动器。简单的说一下这些芯片器什么作用？从最早2007-2008 年，以前的多轴电调用的是 pmos + nmos 组合在一起的方案，大部分是 3pmos + 3nmos 这样。电流稍微大一点的会做到 6-9 （pmos+nmos）并联的方案。但是 pmos 从全球量产工艺来说，或者说从内阻 Rds 来说，远远没有 nmos 来的地。 nmos 是工艺最成熟和最廉价，电流还可以超级大。所以就出现了一种在mcu到mos 管之前，加入了一种mos管驱动器的东西，在驱动器后级，可以全部用nmos ，而不用pmos 。这样的电调电流可以做的相对很大，性能也比pmos + nmos 更好。但是驱动器的加入会增加一点成本，但是对布线来说压力更小。量产的产品一致性，稳定性也更好。。

正面可以看到，机器狗把单片机给覆盖住了。当然，我们一定想看看用了什么单片机。当然其实不揭开这样纸，也能知道机器狗用了st的mcu。因为机器狗必须是能刷开源的blheli32的。所以整个板子的整体 mcu 方案是肯定不能有变化。

犹抱琵琶半遮面。我们来继续解庖丁解牛！打开机器狗的贴纸之后，可以验证下还是老样子， st的 32位mcu ， mcu内部自带 bootload，所以刷blheli32 是无障碍的！

st mcu型号是：
STM32F051K8

在很多blheli方案中，尤其在穿越机的电调中，这颗mcu是很常规的量产料。所以整个电调的方案，可以说是基于在巨人的肩膀上！
N-MOS管采用的是电子烟的KK级别的国产常用料。QN3109。  电调是3项， 6片nmos + mos升压驱动器+ st mcu 组成，没有多余的花儿胡绍的东西。这里提一下，这个电调应该是专业为穿越机而生，没有电流传感器，一般穿越机看看 vbat也是足够了。不像固定翼，需要知道电流信息比电压信息来的更迫切！

下面在说一下PCB。整版是FR-4 的多层板工艺。应该是 4层板设计。  这也是主流的设计方案。内层走的是大片的腹铜，可以有效的通过大电流。并且在mos管的底部进行强大的散热。电调捆在穿越机的机臂上，散热也是不用太担心的事情。

这里在说一个细节。在电源输入的正负极，就是下图的+ 和 -  这里。  这里的横截面上，还有2堆铜皮。类似邮票孔的设计，  还是要点赞的。这样的设计增加了大电流输入的稳定性，同时厂家也没有为了节省成本，在输入口做常规的 pad 处理。