求助各位大佬，穿越机抖动问题怎么解决。

我带你彷徨 · 发表于 2018-4-29 20:46

装了一台4S动力的130穿越机，每次到60%油门画面会抖动。查看黑匣子为pitch轴50hz有抖动，如图

新电机排除电机震动，先后尝试过陀螺仪陷波、D-Term陷波滤波、减小P值均收效甚微。求教见多识广的大佬解惑。
感激不尽。

我带你彷徨 · 发表于 2018-4-29 20:50

难道是机架共振？

西~红柿 · 发表于 2018-4-29 21:24

新电机不能排除电机震动。。。大把的小电机出厂就没有动平衡

li329772886 · 发表于 2018-4-29 22:04

不懂帮顶

我带你彷徨 · 发表于 2018-4-29 22:31

西~红柿发表于 2018-4-29 21:24
新电机不能排除电机震动。。。大把的小电机出厂就没有动平衡

银燕1306，大力3045桨，几乎没震动。

西~红柿 · 发表于 2018-4-29 22:55

我带你彷徨发表于 2018-4-29 22:31
银燕1306，大力3045桨，几乎没震动。

再给你一招，摄像头固定要非常牢固，如果用支架的话两边塞上硬海绵。。。确定摄像头镜头镜片没有松动。。你这个配置电机和桨确实都排除了。。。在摄像头固定上仔细排查吧

西~红柿 · 发表于 2018-4-29 22:59

总之，一定要让摄像头和机架“融为一体”，不能让摄像头自己还有机会产生振动。。。我也不知道这个描述是不是能听得懂。
总之你的电机和桨确实都没毛病。4S也没毛病，你这个配置我装过一台。。你可以发你飞机摄像头部位的照片我帮你看看再说

我带你彷徨 · 发表于 2018-4-30 00:53

西~红柿发表于 2018-4-29 22:59
总之，一定要让摄像头和机架“融为一体”，不能让摄像头自己还有机会产生振动。。。我也不知道这个描述是不 ...

我用的雨燕mini2，固定得非常紧。

西~红柿 · 发表于 2018-4-30 07:37

我带你彷徨发表于 2018-4-30 00:53
我用的雨燕mini2，固定得非常紧。

就是支架问题。这种随机的铝合金支架你在拧紧都没用。但是你两边没有侧板无法加海绵。自己想办法吧摄像头和机架固定死吧。。。我也是用这个随机支架固定的微雨，也是镜头抖到死，好在我两边能塞硬海绵。。立马见效

兔蛋 · 发表于 2018-5-1 12:59

很明显是减震问题

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-1 14:12

兔蛋发表于 2018-5-1 12:59
很明显是减震问题

陀螺仪陷波滤波无效啊

兔蛋 · 发表于 2018-5-1 15:04

我带你彷徨发表于 2018-5-1 14:12
陀螺仪陷波滤波无效啊

你觉得软件滤波器就能滤除所有噪音么？
前提是你飞机动平衡很好飞控减震很好

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-1 16:00

兔蛋发表于 2018-5-1 15:04
你觉得软件滤波器就能滤除所有噪音么？
前提是你飞机动平衡很好飞控减震很好

好吧，我试试加减震垫。还是不行就只能换机架了。

小丛 · 发表于 2018-5-7 01:01

用手晃动一下镜头。试试

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-7 15:39

小丛发表于 2018-5-7 01:01
用手晃动一下镜头。试试

试过换摄像头，一样的。

小丛 · 发表于 2018-5-7 16:00

我带你彷徨发表于 2018-5-7 15:39
试过换摄像头，一样的。

不是我的意思是说那个扭得的镜头是不是逛

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-7 16:05

小丛发表于 2018-5-7 16:00
不是我的意思是说那个扭得的镜头是不是逛

不会晃，我已经习惯大油门抖动了。

xjkt · 发表于 2018-5-8 08:45

这个问题也是，困扰了我很长时间，最后，也解决了。机架上挂电池的换成下挂电池机架，3叶桨换成2页脚。

＝爱好者＝ · 发表于 2018-5-8 09:45

怎么用黑盒看低通滤波的值

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-8 14:29

xjkt 发表于 2018-5-8 08:45
这个问题也是，困扰了我很长时间，最后，也解决了。机架上挂电池的换成下挂电池机架，3叶桨换成2页脚。

说白了就是换机架最有效，哈哈

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