本文针对3DR电源模块分压电阻计算方式对电流测量不准确的问题，提供替代方案！
可能适用以下情况：
1、飞行器推重比较小或起飞时间长导致电池电压下降幅度过大，可能触发电池低压返航的情况！
2、电池老化，充放电容量下降，不能使用标称电量或想要追求航程极限的情况！
3、钱多！精益求精，不计成本！
一、明确手头拥有的3DR电源模块的最大电压与最大电流！
二、购买电压电流限制≥3DR电源模块的电流检测模块,如，100A的（技术交流请勿涉及价格或购买方式版主留）
三、将购来的电流检测模块串联进3DR电源模块接电池一端的正极电路（硅胶线），注意传感器电流流向！
四、将3DR电源模块的供电正负极（端口文字冲上，从左至右依次为：1正极2正极3电流4电压5负极6负极）与电流检测模块正负极（红色正极，黑色负极）分别连接！
五、将3DR电源模块的电流针脚3替换为电流检测模块的“OUT2”（白色）引线！（OUT1（黄色）可能是模拟信号，可以用来测量电压变化以校准电源模块）
六、将改装好的电源模块接电池，测量各接线间电压（OUT2电压【=2.6】应为1/2的3DR电源模块的供电电压），确认良好！
七、连接飞控修改参数“BATT_AMP_OFFSET”为2.6（零电流电压偏置），设置电源模块检测模式为404。
八、校准电流与电压！即，out1电压=2.6+电流*0.02。2.8表示10A电流。根据out1值调整地面站校准界面的安培每伏的值以显示正确电流！网上有很多校准电流的参考教程！
图：
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发表于 2018-7-2 10:56
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