请教pix飞控降落精度

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2018-7-5 20:38

请教大佬，项目要求返航或者定点降落精度要好，用两个gps或者调更好的pid参数有帮助吗？或者用其他什么方法好呀？

p1q1love2 · 发表于 2018-7-5 20:42

RTK

FinlayChyi · 发表于 2018-7-5 20:57

p1q1love2 发表于 2018-7-5 20:42
RTK

RTK +1

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2018-7-5 21:03

p1q1love2 发表于 2018-7-5 20:42
RTK

大佬说的是实时差分定位吗？

。不过pix怎么实现呀

08060428 · 发表于 2018-7-5 21:10

用pixhawk2和here+ rtk 在rtk fixed状态下可以重复十厘米的精度

p1q1love2 · 发表于 2018-7-5 21:55

模友一蓝色枫叶发表于 2018-7-5 21:03
大佬说的是实时差分定位吗？。不过pix怎么实现呀

HEX有一套pix匹配的here＋不过我们测试在天台最多的就是float 一直不能稳定Fix 对环境要求太严了

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2018-7-5 21:58

p1q1love2 发表于 2018-7-5 21:55
HEX有一套pix匹配的here＋不过我们测试在天台最多的就是float 一直不能稳定Fix 对环境要求太严了

受教了，谢谢

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2018-7-5 21:59

08060428 发表于 2018-7-5 21:10
用pixhawk2和here+ rtk 在rtk fixed状态下可以重复十厘米的精度

非常感谢

p1q1love2 · 发表于 2018-7-5 21:59

p1q1love2 发表于 2018-7-5 21:55
HEX有一套pix匹配的here＋不过我们测试在天台最多的就是float 一直不能稳定Fix 对环境要求太严了

here＋用的是ublox m8p芯片。你可以找其他厂家的只要可以串口通信就可以调试

woshixinshouwop · 发表于 2018-7-5 22:35

小白对于楼上说的都没听过

pz02010 · 发表于 2018-7-5 22:43

m8n gps无数次降落基本在1~6m间，属于随机，别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm，本人持保留意见，如果说是比m8n高，我信

fangym · 发表于 2018-7-5 23:25

pz02010 发表于 2018-7-5 22:43
m8n gps无数次降落基本在1~6m间，属于随机，别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm，本人持保留意见，如果 ...

排除气流干扰，rtk降落10cm轻松做到

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2018-7-5 23:38

pz02010 发表于 2018-7-5 22:43
m8n gps无数次降落基本在1~6m间，属于随机，别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm，本人持保留意见，如果 ...

现在准备搞搞ir lock

下山打老虎 · 发表于 2018-7-6 06:33

最好优化一下布线，飞控这些离大电流线材远一点

gds135 · 发表于 2018-7-6 09:02

08060428 发表于 2018-7-5 21:10
用pixhawk2和here+ rtk 在rtk fixed状态下可以重复十厘米的精度

here+对环境要求太高了不好使、立站就得半个点、不实用、

08060428 · 发表于 2018-7-6 09:20

gds135 发表于 2018-7-6 09:02
here+对环境要求太高了不好使、立站就得半个点、不实用、

不用的两分钟就可以float 50厘米精度还是可以达到的进fixed就比较难了

gds135 · 发表于 2018-7-6 09:37

08060428 发表于 2018-7-6 09:20
不用的两分钟就可以float 50厘米精度还是可以达到的进fixed就比较难了

浮动精度很一般的.... 固定解精度好的多得多、

madanzi · 发表于 2018-7-6 09:43

fangym 发表于 2018-7-5 23:25
排除气流干扰，rtk降落10cm轻松做到

好的rtk在空旷场地没一点问题，但是m8p之类的就悬了

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2018-7-6 15:00

p1q1love2 发表于 2018-7-5 21:59
here＋用的是ublox m8p芯片。你可以找其他厂家的只要可以串口通信就可以调试

好的了解

fangym · 发表于 2018-7-6 15:21

gds135 发表于 2018-7-6 09:05
一分钱一分货
M8N才几百、便宜的模块几十、
比较便宜的差分站+机载端就用天宝的BD930也5000+ ...

老哥，你有好的rtk方案嘛？，

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