v5 autopilot之ArduPilot固件烧录

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v5 autopilot属于fmuv5硬件参考设计的全新飞控，部分模友可能知道如何去烧录固件

下面主要讲解如何加载ArduPilot固件。

ArduPilot团队对FMU V5硬件接触较晚，现支持V5 AutoPilot的固件尚处于测试版阶段，但已经经过了数次的优化及广大模友的无数次测试，已经可以正常使用。

使用ArduPilot固件前请将mission planner升级到1.3.57及以上版本地面站。

在线烧录固件：

将飞控接入到电脑，打开地面站，点击初始设置界面》安装固件》点击测试版固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成

本地烧录固件：

请先下载您需要的固件类型：
多旋翼(3~8轴通用）
传统直升机
固定翼（包含垂直起降机固件）
无人车
无人船 选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成

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