F4穿越机3S朝右自旋，2S正常，怎么回事？

风之国度

    新装的穿越机，用F4飞控，机架qav210，使用3S飞时朝右自旋，而且是一抽一抽的，到用2S电池飞时不存在这种情况。
    在手机地面站看过遥控信号在中点，没有跳动，换了接收机也一样。同样的接收机飞450和GT95都正常。
    请教一下有没有碰到过这种情况的，怎么解决。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMTAzMzQ3Ng==.html?x&sharefrom=android&sharekey=8366694b7b32e3cbd81feecd76ec5ea94

davyyandy

調遙控器上的自轉微調

风之国度

davyyandy 发表于 2018-9-5 03:50
調遙控器上的自轉微調

微调能调到不自旋，但是还是抽

liujiang168

在调参软件里电调用的是什么协议，如不是ＤＳＨＯＴ可能需做一下电调行程校准，如用自稳模式切到纯手动模式看一下是否现象一样。

wangzhengtatata

风之国度 发表于 2018-9-5 08:17
微调能调到不自旋，但是还是抽

懂啥都别动微调 你就当没有微调这个东西。校准电调行程，调参里检查电机输出设置。

风之国度

晚上回去试试看。现在手动自稳都一样

luyiyue1234

pid问题？yaw的p值太高

风之国度

问题解决了，这个F4是带电流计的，原来电池直接接到飞控上，现在把电池接到分电板上就好了。估计是板子质量问题