解决好盈v4 60a配蝎子2520定速问题

annieson · 发表于 2018-10-30 22:15

还是上次一直解决不了的Q380的金鱼尾问题，通过使用V4 60a电调的直升机线性油门模式解决了，但是没有了缓启动，并且试飞时设定一条直线80%油门，在3分钟以后是可以感觉到转速下降的，关于进角的问题，V4是可以一度一度调节的，但是之前使用定速模式时从5度试到15度，金鱼尾的症状都没有明显改变，这个电调比V3多了定速P值和I值得调节选型，于是准备从这两个选项调节，看看对蝎子2520电机的定速情况有没有改善。

翻出说明书，好好看了这两个选项的定义：P值调节定速稳定度，I值调节补转的力度，每个选项的调节范围都是0-9（好在不是0-99）
经过试机，P值最后设置为零，金鱼尾就减弱了，I值设置为3，尾巴彻底不抽抽啦（缓启动在定速模式下正常）
上试机视频

电调设置定速存储模式后，设置盒读出的转速

下面是电调第7项和第8项的设置参数

定速方面的效果还没试，这几天有空了就去翻翻试一下
希望用这个配置的模友也分享一下大家的调试经验

飛來飛去 · 发表于 2018-10-30 23:16

谢谢分享，我也是60v4，不过是x3l+470mx，尾巴也一直调不好，周末按照帖子调一下看看

Yliangding · 发表于 2018-10-30 23:20

锁尾的问题,通过调定速解决了?

江湖人称晓东哥 · 发表于 2018-10-30 23:23

谢谢分享！

patrick053 · 发表于 2018-10-30 23:40

Yliangding 发表于 2018-10-30 23:20
锁尾的问题,通过调定速解决了?

正確說法應該是轉速不穩造成尾巴鎖不好
瞬間忽高忽低的轉速變化
除了扭力大小跟著變化以外
尾巴反應會無法即時跟上
類似問題我也遇過
所以每次動態調機之前
都先確認定速是穩定之後才開始調機

Patrick

806014065 · 发表于 2018-10-30 23:58

感觉还是MB陀螺仪调锁尾省事

Yliangding · 发表于 2018-10-31 00:41

patrick053 发表于 2018-10-30 23:40
正確說法應該是轉速不穩造成尾巴鎖不好
瞬間忽高忽低的轉速變化
除了扭力大小跟著變化以外

哦哦，是不是大机转速不稳影响的效果比较明显？

wangdongjunno1 · 发表于 2018-10-31 02:21

Yliangding 发表于 2018-10-31 00:41
哦哦，是不是大机转速不稳影响的效果比较明显？

一般大鸡转速会比小鸡稳

Yz199611 · 发表于 2018-10-31 08:32

806014065 发表于 2018-10-30 23:58
感觉还是MB陀螺仪调锁尾省事

这跟mb有什么关系

benevo · 发表于 2018-10-31 08:41

一直用v3，从来没出现过定速导致的金鱼尾

806014065 · 发表于 2018-10-31 08:44

Yz199611 发表于 2018-10-31 08:32
这跟mb有什么关系

mb的尾巴更好调

lovefly@2012 · 发表于 2018-10-31 09:03

806014065 发表于 2018-10-31 08:44
mb的尾巴更好调

MB 的尾巴用调吗？插上就是一条棍，哈哈哈

其实尾巴主要是顺滑、舵机速度快，基本没问题。

annieson · 发表于 2018-10-31 17:01

飛來飛去发表于 2018-10-30 23:16
谢谢分享，我也是60v4，不过是x3l+470mx，尾巴也一直调不好，周末按照帖子调一下看看

嗯嗯，470mx好像大一些吧，x3l的电机座直接就可以安装吗？

annieson · 发表于 2018-10-31 17:02

patrick053 发表于 2018-10-30 23:40
正確說法應該是轉速不穩造成尾巴鎖不好
瞬間忽高忽低的轉速變化
除了扭力大小跟著變化以外

P大解释的很详细啊

飛來飛去 · 发表于 2018-10-31 17:46

annieson 发表于 2018-10-31 17:01
嗯嗯，470mx好像大一些吧，x3l的电机座直接就可以安装吗？

对，x3l电机座下面是空的

kiki_sdj · 发表于 2018-10-31 19:59

都用默认参数即可。

greatwall2 · 发表于 2018-10-31 20:32

MB尾巴是硬，但是容易操死尾舵机。我自己遇到过两次，身边模友至少还有三个人遇到过。

九鲲 · 发表于 2020-3-17 14:57

我的是花牌的2520马达，用定速也出现金鱼尾，回去按楼主的办法调增益试试

annieson · 发表于 2020-3-17 20:35

九鲲发表于 2020-3-17 14:57
我的是花牌的2520马达，用定速也出现金鱼尾，回去按楼主的办法调增益试试

先关闭定速模式试一下，如果金鱼尾消失，那就在定速模式下调p增益和i增益就可以有所缓解，但是现在感觉定速效果不是特别好，毕竟增益降得略低

入模太深 · 发表于 2020-3-21 07:21

我也是换了60AV4遇到了同样的问题，希望这个帖子有用

解决好盈v4 60a配蝎子2520定速问题

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