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今天继续练习悬停，第一电就差点炸鸡了~~~
因为没预料到会出现这种情况，所以没有录像，后面的录像是落地之后测试的视频，可以看到斜盘动作怪异！事情的经过是这样滴：
像前几次一样的起飞，距离5米左右起飞，10米左右悬停练习，高度1~3米，不到1分钟时间就感觉动作奇怪，遥控有些不听使唤，甚至一度感觉俯仰动作错舵，想拉近结果往前越飞越远，所以赶紧自旋一周查看姿态，结果发现并没有对头，仍然是对尾的呀，接着飞机就迅速往左后方偏移不受控制一样，飘向一片灌木林，感觉离炸鸡不远了，心中冷静下来迅速推油提升高度，油门还有响应，飞机上升到安全高度，然后缓慢操作平稳着地。下地后未断电做了下面视频中的测试！为验证故障的重复性，决定再试一次，断电后重新上电，地上测试正常，没有出现视频中的现象，然后起飞，因为是带故障测试，所以最多离地1米不到，同样大概半分钟左右，机器漂移不受控制，往左边飘去，赶紧熄火，机器安全着地，再不敢起飞了，下地后不断电再测试，效果和前次测试一样，斜盘动作不听使唤，不知道是什么原因，请大神帮忙分析下这是什么原因造成的，应该从哪里开始排查故障？是陀螺仪抽风吗？但重新上电又是好的，补充一下，回家后拆除大小桨全油门测试没发现异常，奇怪了！
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发表于 2018-11-2 20:57
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