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发表于 2018-11-28 10:39 | 只看该作者 回帖奖励 点击查看详情 请问K8陀螺仪大家控制回路哪里下面的数值都是调到多少。 我目前默认是升降和副翼都是55。 发现把这个数值调到越高舵机速度就越快。 目前速度慢,导致钟摆和侧摆不跟手,掉高。
发表于 2021-4-30 11:33 | 只看该作者 本帖最后由 唐牛 于 2021-4-30 11:37 编辑 不要去调整控制回路,这里是给 VB 优化用的(调整前后左右翻滚等速率) 这里的值是跟主旋翼设定页面的敏捷度连动 /2,内定值是 100 ,360度/秒 例如楼主你设到 55 ,主旋翼这里的敏捷度就是 110 理论上来说,控制回路这里的值应该是对称的 如果优化后差异很大最好检查机械设定有没有错误 然后,做完优化记得把勾选拿掉...
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