给地平线whipit加了个小动力

conan_007

最近感觉被DLG毒到了，各种机型了解了一番之后，购入了地平线的whipit。这是一款可以说连入门都算不上的，勉强都不能称之为的DLG。无奈媳妇批的经费有限，想想在楼下草坪就能甩两下，对场地要求低，于是就下手了，看图：
图中电池需要单独购买。咦？ 好像混入了什么奇怪的东西


用四颗螺丝固定机翼就搞定


第一次玩这么小的机，感觉好纤细。 两通道：升降和方向


150 mah 25C 电池，试飞后发现头有点轻，加了颗小螺丝配重


简易测试重心



为了配合论坛的挂带，顺便（凑包邮）买了个平衡器，请无视下面的古董控


回到主题，为什么要给它加动力呢，当然是不能爽飞呀。 这个小东西毕竟太轻了，最高能扔个10来米，有微风的情况下还能飘个几十秒，也还是很有趣的。可是风大一点的话基本是打醉拳了，一不小心下风飞远了就顶不回来了，没有风的时候基本十多秒就下来了。再加上扔起来没啥手感，于是就动了给它加个动力的想法，当电滑来飞好了。

第一步要解决是油门通道的问题，在地平线的网站上看到有相似尺寸的电滑用的是类似板子（下图），想想这上面因该留了第三通道，大不了自己加个mosfet。于是拆下主板一顿找，图中可以看到一个2.4G的无线接收芯片，一个MCU和一个双路的H桥（驱动两个直线舵机）。


边找边在网上看看有没有人其他人改过借鉴一下，其中有人改了个涵道，居然加了另一个带无刷驱动的集成板，号称双接受
后来在一个角落看到有人说下图中的小黑块就是驱动有刷电机的接口，拿表一打，还是真是。踏破铁鞋，无费工夫。


电机和浆用的是之前从小四轴上换下来的8520，连支架都有了，完美


下一个问题是怎么装，只想用一个电机，不考虑双发，怕驱动吃不消，也不想破坏机头的流线型，毕竟也不是折叠浆，所之只能垫高前拉了。 那么推力线怎么确定呢， 看了论坛的一些讨论，比如：
转发退推力线的知识
请教背推飞机推力线及尾翼布局问题
心中大概有了个数， 下面是自己的一些思路，请专业人士指教


分割线————之前脑袋发热，发了个错误的分析上来，企图量化如何选择上置动力的拉力线角度，结果弄巧成拙了。

模友@LDQ00: 即然拉力F都分解了FZ和FX了，依照楼主的意思应该是FZ*L=FX*H才对确实如此，分解力之后只看分力，不要再去看合力了，实际上Fa就是分力力矩之和，要想拉力没有低头力矩，只有a=0才行，也就是拉力线通过重心。

当然了，正如很多模友提到的阻力中心的问题，飞机要平衡，需要所有作用于飞机的力和力矩都平衡才行，包括阻力，动力，螺旋加气流的影响， 还有加速减速时候动态响应等等@傻乎乎的猫，要想获得优化的表现还真不是通过简单计算可以获得，从玩模型的角度，通过不断的调整也能获得比较好的效果@天穹
（不知道@有没有用，哈哈）

不好意思，也没有想出多更好的办法来解释
分割线——————


把支架一顿修剪，用魔术橡皮泥固定到机身，随着橡皮泥逐渐固话，调整电机的安装角


把电机导线插到接口上


整体外观几乎没有收到影响


去掉配重后还是平衡的。奇怪的东西露出真面目了


至此，这家泡沫DLG就变身成了个小电滑。动力不算大，但是够用。试飞之后非常惊喜，虽然快不起来，但是那种休闲的漂浮感正是我想要的，飞一会漂一会，很是惬意，忙里偷个闲恰到好处。

想想跟坛子里改手抛机有异曲同工之处，只是我这个改装难度小多了。
好了，就这么多，欢迎大家讨论。