（已更新教程）关于Mission Planner地面站接入高清数字图传图像

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众所周知，Mission Planner地面站支持三种视频接入方式： 1、usb摄像头; 2、IP摄像头; 3、Gstreamer url。
无法接入高清的数字图传图像，一般也就用用模拟图传。
但是，经过一个哥们的帮助，实现RTSP格式的视频码流的接入。
大家有兴趣吗，随后奉上教程！

教程如下：

关于Argus Insight SE(Titanium Version)在MissionPlanner 中的Gstreamer 视频设置教程
使用设备：Insight SE图传，Win10电脑


第一步：
       首先，我们要先下载两个软件，MissionPlanner, Gstreamer，下面分别是这两个软件的下载链接，不过，要注意的是，现在提供的链接可能因为供应方的变动而失效，具体实际情况可以过各大搜索引擎来搜索获取下载路径。
Gstreamer1.0 https://gstreamer.freedesktop.or ... 0-x86_64-1.14.4.msi
MissionPlanner http://firmware.ardupilot.org/To ... nPlanner-latest.msi

     这里大家要注意的是，下载下来的文件的后缀都是msi 的格式，在Windows 是可以直接运行安装的，这里我们以Windows 10 为例，由于Windows 10 的安全性问题，为保证安装和使用正常，请按照教程进行。由于各个Windows 10 版本的不同，过程会有少许的差异，可以在网上搜索或者联系我。

第二步：
      首先打以管理员身份运行的命令模式，在任务栏语音助手处键入cmd，然后在命令提示符处单击右键，选择以管理员身份运行


然后在命令模式下，进入你已经下载的文件路径，例如我自己就是保存在我的文档的下载目录，然后在目录路径下输入msiexec /i gstreamer-1.0-x86_64-1.14.4.msi，然后按回车键。



然后下一步，同意条款，然后下一步，选择Custom


这里大家要注意了，选择安装全功能和安装的位置最好是在C 盘的根目录之下，例如C:\gstreamer，


点击GStreamer 1.0 旁边深灰色图标的黑色x3角会出现以下菜单，


选择Entire feature will be installed on local hard drive，然后再点Browse..按钮，更改安装路径成C:\gstreamer，然后下一点，然后点安装，等待安装完成。
接下来就是安装MissionPlanner，方法一样，也是在管理员命令模式下安装，命令也一基本一样msiexec /i missionplanner-latest.msi

MissionPlanner 就不做仔细的解说，相信大家都能成功的安装的。

下面就是准备工作了，前面说到我们把gstreamer 安装到C 盘根目录下，现在我们用Windows 的资源管理器，打开C 盘，右键复制gstreamer 目录

然后打开MissionPlanner 的安装路径并进入到目录内，由于我的是64 位的系统，所以我的默认安装路径是C:\Program Files (x86)\Mission Planner，如果你使用的是32 位的系统，那么默认路径会是C:\Program Files \MissionPlanner，或者你使用在MissionPlanner 的图标上单击右键，在菜单上打开文件位置也可以



然后在MissionPlanner 的目录之下，单击右键粘贴，然后在MissionPlanner 的安装目录之下就会多了一个gstreamer 的目录了


然后打开MissionPlanner 软件，在飞行数据页的HUD 处单击右键，选择VideoSet GStreamer Source

然后在删除跳出窗口的原有的链接，并填写入以下链接rtspsrc location=rtsp://192.168.2.220：554/stream/1 latency=0 !
decodebin ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink，然后点OK，然后等待下载完成，然后可
能会出现错误提示，关闭提示，然后退出MissionPlanner。再打开MissionPlanner，再重复一遍之前的操作，再填入
一次链接，点OK 以后就会出现视频信息了。

gds135

前排挤挤、、、RTSP视频流是通过wifi或者网口接入的嘛？  感觉使用mp做显示器延迟极大、而且现在的图传基本上都是HDMI输出....直接到显示器貌似更好一点、、

唐山悟空

先占个位置

大爱兴兴

路过帮顶，好东西

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gds135 发表于 2018-12-12 11:09
前排挤挤、、、RTSP视频流是通过wifi或者网口接入的嘛？  感觉使用mp做显示器延迟极大、而且现在的图传基本 ...

这个图传是WIFI的，网口应该也是可以的。

fanzhenbo

insight 就只有wifi,没有网线口和HDMI口

gds135

好吧 wifi 1080P那延迟就贼大了，，这个图传我搜了下、1888...这价格还行吧，测评也没见过估计没几个买的、如果想做的好的可以选择开发MP的地面站把这个插件直接做进去然后这样宣传可能更好一点、

曹元

同是win10 64位系统，安装地面站时遇到问题，换了一台电脑也是这样，都是苹果电脑装的win10。请高手指教如何解决，难道我得专门买一台普通电脑？

曹元

曹元 发表于 2019-2-10 14:38
同是win10 64位系统，安装地面站时遇到问题，换了一台电脑也是这样，都是苹果电脑装的win10。请高手指教如 ...

换了新电脑，依然这样？求教怎么办？

xzp001

刚好手上有这个设备，请问楼主怎么使用pwm接口？

xzp001

曹元 发表于 2019-2-10 16:52
换了新电脑，依然这样？求教怎么办？

mission planner不用下载msi的，直接下载exe的就可以，而且msi的也可以直接点击安装，不需要楼主说的那样去操作。

zhen_sr

学习了，谢谢楼主分享