pixhack直升机定速问题，再次求助老司机zhangpengSir，感谢！

我爱飞450

问题1）电调设置为线性模式（第一张图），飞机旋停后推油门，飞控抖动厉害，GPS模式下，降低油门，飞机转速很低了，差点就无法锁尾，但是飞机还是没降落）遥控器油门已设置一条直线，如图4）
问题二）电调还有可设置为精灵定速和存储定速模式，但是油门杆要推至40%以上时，马达才转动；但是当下降时油门在，45%以下时，马达就会停转了。容易出现无动力直接坠落！

唐牛

油门控制预设值马达转速与飞控无关,飞控只负责放行或关闭油门通道

转速上升机子就会抖动与设置参数有关,建议你先在自稳底下测试稳定后再尝试做定高及GPS飞行

我用卡斯特 120HV 飞定速模式,没毛病

唐山悟空

进来学习一下

yj8383

没人回答呢！我的px4在GPS下，油门40左右也是不下降。