自制1:10遥控乌尼莫克

realank · 发表于 2018-12-25 11:30

一直想做遥控车，这次终于下决心做了，材料尽量自制，工具尽可能简单，废话不多说，上图

设计图，不知道怎么旋转图片，大家凑合看哈：

初期的材料集合，不过后面发现材料不够，又买了很多别的材料：

车架：铝材很轻，但是加工难度偏大，本来想焊接，后来实在焊不上，就改用螺丝固定了

最初计划使用铜棒当悬架，但是折90度弯时，折断了，改用不锈钢角铁链接，没想到效果比铜棒好，
买了很多小轴承，但是仔细研究发现加轴承在下图中起不到作用，就直接螺丝连接了，摩擦力稍大

悬架未完成图

第一次后轮安装完试跑，速度很快，是300转的减速电机，预计速度能到10km/h吧

车轴特写

昨天把后轮减震也装上了，还差前轮减震，前轮转向拉杆

转向采用阿克曼原理，梯形连接，后轮两个电机，在转向的时候，差速控制。下面是计算公式，以后变成下位机程序

这个是目前的遥控app
本来想采用一个四通道的飞机遥控器，但是看了很多，都不是很理想，而且假冒伪劣比较多
所以改用手机wifi控制

这个是放在车上的wifi模块，国内大很多智能家居设备也用的这个模块
这个模块驱动L298N电机芯片来控制电机，另外直连一个舵机控制转向

最后来个真乌尼莫克镇楼

因为当时买底盘铝板的时候，没有计划好尺寸，所以实际车宽，比乌尼莫克比例宽不少，有些遗憾，
不过可以通过做壳的时候，视觉上减少宽度

下面是我用iPad画的三维图，能直观看到比例，不过这个尺寸有些旧，没有和最新的真车尺寸做调整，以后再改

realank · 发表于 2018-12-25 11:31

沙发留用，以备更新

realank · 发表于 2018-12-25 11:32

板凳留用，以备更新

realank · 发表于 2018-12-25 11:32

三楼留用，以备更新

唐山悟空 · 发表于 2018-12-25 11:37

加油加油

GraceGrace · 发表于 2018-12-25 12:28

楼主肯定是个快乐肥宅

realank · 发表于 2018-12-25 12:29

GraceGrace 发表于 2018-12-25 12:28
楼主肯定是个快乐肥宅

让你失望了，虽然有点胖，但是并不宅

我心飞翔WSH · 发表于 2018-12-25 13:14

....

GraceGrace · 发表于 2018-12-25 13:29

realank 发表于 2018-12-25 12:29
让你失望了，虽然有点胖，但是并不宅

170斤还叫有点胖么

181889595 · 发表于 2018-12-25 13:31

火前留名，加油加油

明月清风2015 · 发表于 2018-12-25 14:23

马铃薯艹土豆 · 发表于 2018-12-25 23:52

伊扎克玖尔 · 发表于 2018-12-26 01:01

好奇怪的结构

realank · 发表于 2018-12-26 01:15

控制板和悬架，还差转向拉杆没做，精度不太好控制，估计要花一些时间了

一坨子把我打定 · 发表于 2018-12-26 06:50

你这级别玩家真不是我这辈爱好者能企及的了

易牧ycy洋葱 · 发表于 2018-12-26 16:23

wifi模块具体怎么连线啊？

realank · 发表于 2018-12-26 19:26

易牧ycy洋葱发表于 2018-12-26 16:23
wifi模块具体怎么连线啊？

有10个gpio口，随便连哪个都行，然后编程。wifi模块程序还有app都是我自己写的

易牧ycy洋葱 · 发表于 2018-12-26 20:48

realank 发表于 2018-12-26 19:26
有10个gpio口，随便连哪个都行，然后编程。wifi模块程序还有app都是我自己写的

这就厉害了，膜拜

chenjitian · 发表于 2018-12-26 22:38

有技术又有爱好的牛人

realank · 发表于 2018-12-27 20:53

前轮目前的结构，没法通过安装转向拉杆来转向，两个轮子的一致性无法保证，经过反复思考，决定使用两个舵机来分别控制左右轮，舵机安装在现在轴承座的位置，取代轴承座连接车轮，新的材料在路上。双舵机的好处是转向精准，可以软件控制阿克曼角

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