Opentx中的逻辑开关的使用示例（通过摇杆解锁油门且发出语音提醒）

cowboycyx

摘要：
之前gggltg在他的帖子《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》与《OpenTX系统的蝴蝶刹车设置》中对OpenTX进行了系统地介绍。我这里跟着凑个热闹，提供一个关于逻辑开关的例子，以便让大家更好的理解逻辑开关的意义。关于逻辑开关的详细说明，请参见gggltg《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》中“逻辑开关”部分，我这里写的只是一个例子：利用逻辑开关功能，实现通过摇杆和物理开关的组合操作，对油门进行解锁，并发出语音提醒，以提高安全性。


功能一：通过逻辑开关实现对油门的解锁。
为了确保安全，直到起飞前的一刻，我们都希望电机是处于受限状态，即在这个状态中，油门的操纵无效，有些遥控器称之为“油门保护”。在Opentx中，对于油门输出通道，比较简单的方法是直接设置一个物理开关（比如我以前喜欢用SF开关）来控制油门通道的输出。当SF开关往上打，油门输出受操纵杆控制；当SF开关往下打，油门输出为一个非常大的负值，（相当于没有油门输出）。但是单纯通过物理开关来解锁油门，方式过于简单，油门很容易被解锁，安全系数不高。所以为了提高安全性，我们要增加解锁油门的难度（当然也是为了演示OpenTX逻辑开关的功能），我们希望在物理开关的基础上，增加组合摇杆操作来解锁油门。具体来说，就是在SF开关往上打且油门摇杆处于最低位置的前提下，副翼摇杆打到最右、垂尾摇杆打到最左。这时油门才可以解锁。具体的实现方式如下：


图一、逻辑开关设置页截图，实现这个功能利用到了L1、L2、L3、L4共4个逻辑开关，最终的油门是否解锁由L3表示。



图二、对应的逻辑关系图



图三、在混控页面，关于油门通道（CH3）的相关设置。请注意，逻辑开关L3的值决定了该通道的输出状态。这里我设置了两个状态：Engine状态（油门输出受控于油门操纵杆）：NoPower状态（油门输出是一个很大的负值，所以相当于油门操纵杆始终在最低位置）。







功能二：解锁油门后进行语音提醒
当油门解锁之后，我们还希望有相应的语音提醒，以避免因我们忘记油门已被解锁而引发的意外。当然，最简单的实现方法就是语音提示与油门解锁的逻辑状态（在上文中的L3）同步，只要油门已解锁，就重复（间隔5秒钟）进行语音提示。显而易见，飞机在飞行过程中油门肯定是解锁的，如果这时也不断进行语音提示，不仅没有必要，也非常烦人。那么改进的做法是设置为当油门解锁且油门处于最低位置时，才进行语音提示。更进一步，对于像我一样飞电滑的爱好者，当飞机爬升到一定高度，就关油门进行无动力滑翔，这时也不希望语音提醒来干扰。所以我最终设置的语音提醒条件是：油门解锁后且飞机起飞前（即第一次推动油门操纵杆以前）。具体实现方法如下：


图四、逻辑开关设置页截图，实现这个功能利用到了L5、L6、L7共3个逻辑开关，最终是否进行油门已解锁的语音提醒由L6表示。







图五、对应的逻辑关系图





图六、在特殊功能设置页面，每隔5秒，播报一次油门已解锁的提醒


小结：
这两组逻辑开关的设置，实现了通过物理开关及左右摇杆的组合操作对油门进行解锁，同时在油门解锁之后飞机起飞前的时间里，每隔5秒发出提醒。实现同样的功能，上述设置应该还可以进一步优化，我这里仅是抛砖引玉，大家肯定能够产生更多有创意的想法。




姿态回传和PID控制
另外我做了一个可以回传姿态、高度和GPS信息的模块，通过Frsky的数据回传功能把这些信息读到遥控器端。我参考国外网友的成果，写了一个LUA脚本，可以在遥控器上显示这些状态，如下图；并且在不借助飞控的前提下，用LUA脚本部分地实现了飞机的PID姿态控制（比如滚转角和固定角度爬升）。虽然这些功能用飞控都可以简单的实现，不过挖掘OpenTX的巨大潜力，还是很有趣的，以后有机会再和大家分享。





一句话： Have fun

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