那篇伺服改无刷的帖子

wyun · 发表于 2019-1-11 09:17

本帖最后由 wyun 于 2019-1-11 09:19 编辑

那篇松下伺服改无刷的帖子随着小集市消失了

以前整理下来的也找不到了

谁有这个这个资料发一下

25776348 · 发表于 2019-1-11 13:41

一般的伺服电机就是无刷电机。编码线不接就行了

wyun · 发表于 2019-1-11 17:00

25776348 发表于 2019-1-11 13:41
一般的伺服电机就是无刷电机。编码线不接就行了

那得用什么驱动电源呢？记得那篇帖子是加了霍尔的对于无刷电机不是太了解跟着收了一个松下的伺服打算折腾的时候那个论坛已经消失了

dhi · 发表于 2019-1-11 18:24

松下比较老的伺服可以直接用松下的变频器驱动的。

wxbckj · 发表于 2019-1-12 12:35

交流伺服电机的本质是永磁同步电机+编码器。有些变频器是可以驱动永磁同步电机的

wxbckj · 发表于 2019-1-12 12:37

真希望可以有人用STM32 FOC库开发一个伺服电机驱动核心板出来，然后根据需要去接IGBT单管或者模块或者IPM
功能上只要有速度模式就行了，玩家基本上都是做动力用。

wyun · 发表于 2019-1-13 12:44

谢谢各位我用变频器试试看只调电压和频率应该不会烧坏

wyun · 发表于 2019-1-13 12:44

只是不加霍尔是不是电机的力气没那么大了

袋鼠爱松鼠 · 发表于 2019-1-13 21:00

不错不错不错啊

304898582 · 发表于 2019-1-13 21:41

本帖最后由 304898582 于 2019-1-13 22:38 编辑

说的是这个吗？嘿嘿是我3年前改的，图片要等我找找看还在不在，优酷账号里上传的视频到还在

全金属外壳 · 发表于 2019-1-14 18:24

304898582 发表于 2019-1-13 21:41
说的是这个吗？嘿嘿是我3年前改的，图片要等我找找看还在不在，优酷账号里上传的视频到还在https:/ ...

就是这个，当初我也看了。
加霍尔就是低速比较稳定吧，对最大扭力什么的，有影响吗？

304898582 · 发表于 2019-1-14 23:18

全金属外壳发表于 2019-1-14 18:24
就是这个，当初我也看了。
加霍尔就是低速比较稳定吧，对最大扭力什么的，有影响吗？

同款电机主体情况下，有感比无感的低速及力矩特性好很多，高速带载不容易掉转速；无感电机给我的感觉就是低速带载难启动、无力，高速带重载掉转速很明显。

304898582 · 发表于 2019-1-15 09:01

本帖最后由 304898582 于 2019-1-15 09:07 编辑

照片找到了，制作过程的文字我就不往上打了，有不明白的在问我吧

图片顺序反了，要从最后往前看，

fobyellow · 发表于 2019-1-15 10:20

日本的伺服很多是110V的，如多再改成三角接法，用个80V左右的电动车驱动器确实可以玩下，只是最近刚买了一套东元的1Kw伺服，也才200块，这个比无刷的可玩性高多了

全金属外壳 · 发表于 2019-1-15 18:06

304898582 发表于 2019-1-14 23:18
同款电机主体情况下，有感比无感的低速及力矩特性好很多，高速带载不容易掉转速；无感电机给我的感觉就是 ...

哦，受教了，我也想整个小台钻，手头有几只无刷电机，12V 3000转的，带霍尔的。请问你用过的驱动中，您觉得哪个驱动比较好用，我也去买2个，正月在家倒腾下

304898582 · 发表于 2019-1-16 09:15

本帖最后由 304898582 于 2019-1-16 09:21 编辑

全金属外壳发表于 2019-1-15 18:06
哦，受教了，我也想整个小台钻，手头有几只无刷电机，12V 3000转的，带霍尔的。请问你用过的驱动中， ...

只要驱动器的输出功率大于电机功率，淘宝上销量较好的（无刷电机驱动），几款我认为都差不多吧，当然一分价钱一分货，不要买太便宜的就可以；有段时间我也对无刷比较发烧，也买过几款回来玩，区别是有，但都不是很大。

wyun · 发表于 2019-1-16 18:05

304898582 发表于 2019-1-16 09:15
只要驱动器的输出功率大于电机功率，淘宝上销量较好的（无刷电机驱动），几款我认为都差不多吧，当然一分 ...

多谢多谢我用变频器试了，结果是蹦起来震动很大，看来还得加霍尔，就那个磁环，记得是8级的把？有没有方向？还有驱动当时有人说用90v电车驱动可以不知是不是这样

fnwlq · 发表于 2019-1-17 22:15

fobyellow 发表于 2019-1-15 10:20
日本的伺服很多是110V的，如多再改成三角接法，用个80V左右的电动车驱动器确实可以玩下，只是最近刚买了一 ...

一套东元的1Kw伺服，也才200块---在哪里买的，能给个链接吗

全金属外壳 · 发表于 2019-1-18 10:10

fnwlq 发表于 2019-1-17 22:15
一套东元的1Kw伺服，也才200块---在哪里买的，能给个链接吗

咸鱼上有，不过大都是老型号，有的连网上的说明书都找不到。
买的时候先找有没有说明书在说买。我朋友买了一套就吃了这个亏了，到现在也转不起来

bd2bo · 发表于 2019-1-18 10:55

说明书网上有。我这里也有。

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