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标题: 唐山悟空 _ 把精灵改到极致的作品 [打印本页]
作者: 唐山悟空    时间: 2019-1-23 22:52
标题: 唐山悟空 _ 把精灵改到极致的作品
本帖最后由 唐山悟空 于 2019-1-24 14:57 编辑

@

看过之前帖子的模友知道，我做的第一代搜救精灵是在（退役的）精灵-1 基础上制作的，虽然具备了双轴可控云台和双镜头切换功能，但是因为飞控的问题后来还是炸的很惨。




第二代搜救精灵我开始用 精灵-2 作为载机，精灵-2 同之前的精灵-1 相比，在稳定性和续航方面都提升不少，于是做了一个固定摄像头，探照灯也要通过飞机上的开关开启的简约型搜救机，但是摄像头无论调高或者低，都无法兼备对地面的搜索和向前飞行的视野，这让我比较苦恼，我想到了飞控上的云台俯仰通道，把摄像头安到了一个180度舵机上，舵机接到云台俯仰通道，这样理论上就可以让摄像头悬停的时候尽量向下方便观察地面，飞机向前飞行的时候，因为前倾，飞控会控制舵机旋转，让摄像头抬起，改善前飞视野。但是理论毕竟是理论，因为飞机正常飞行的前倾角度有限，导致摄像头抬起程度不理想，还有就是飞机悬停时的摆动也让摄像头增加晃动，实验失败。


这一切，导致二代改进型的诞生！


先放三张完成图

改进过程和一些新的设计下文分享


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因为加入了图传、摄像头、飞控、灯等设备，导致线路很多，我这次没有胡乱的接线，而是首先做了一件事：从电源上焊出正负两根线，都焊接了电池平衡头的母头（如下图，注意焊接前对线的编织）


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焊接前记得要把公头也接上，这是焊接常见接头的规矩，防止接头受热脱落或者移位

要焊牢固（下图）


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焊接并确认无误之后，用胶布进行绝缘处理（粘了五层），这是改装的基础工作，优势马上就会显现（下图）



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线尽量留的短一些，尤其是视频类的线，所以把焊接架也放在了边上，方便对较短的细线进行焊接（下图）


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自己做的切换器，可以把任意两路（无论是信号还是电源）通过遥控随意切换，非常好用，左边的接头我也用了平衡头母头，并做了标注（下图）


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而所有的视频线和电源全部独立做了公头端子，热热闹闹一大堆线（下图）


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所有的正极、负极和视频接头，都被分类插到空的公头里并接上对应的母头，就是这么简单（下图）

既看起来整洁，也方便以后的变更和维修，增加新的用电设备也不用烙铁焊接了

这个设计我很满意


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三个主要集成接头特写（下图）


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完成了接线，开始测试并调整（下图）

外面还是很冷的，门开了一个小口，飞机放在凳子上


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开始，广角摄像头对准了对面楼道的门口中央（下图）


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接着切换长焦摄像头，也精确对准了门口中央位置。当然了，这是经过了几次调整之后达到的结果（下图）

效果不错，长焦摄像头可以放大7倍左右，可以清楚的看到楼口的牌子，距离大约25米左右

（之前这套摄像头在精灵1上测试，40米高度分辨地面上手机大小的物体是没问题的，用来寻找丢失在芦苇丛中的固定翼也是搜救精灵最初的设计原因）


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调试完成，接下来把所有的线进行捋顺，并小心的改好盖子，进行最后的组装（下图）

摄像头俯仰角度从指向斜上方到垂直向下，这要归功于实际控制角度超过180度的大角度舵机


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遥控器被上下连在了一起，精灵的遥控器功能不变，底下的遥控可以轻松用中指和无名指夹住合力控制，右杆的上下控制云台俯仰（回力弹簧已拆掉），左杆轻微向下打就可以从广角切换到长焦，5通道开关用来控制探照灯。习惯了一会就能轻松操作了，虽然两个遥控也不重，但我还是用了自己改的双肩带，更舒服


注意两个遥控器都改装了枫叶天线，遥控在车内也能控制1公里以上（改之前大约500米）


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同时用两个遥控器虽然看起来很忙，但并不复杂，倒是增加了不少操作的满足感


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【 用了一整天完成了改装，虽然很有成就感，但是不想再改了，也没有那么多退役精灵了，这个就是终结版吧 】


【 DIY的乐趣，就是过程中的思考和成功那一刻的喜悦 】




[ END ]

作者: 青岛小飞侠    时间: 2019-1-24 01:15
第一个占楼 学习啦
作者: 铁马冰河    时间: 2019-1-24 07:53
佩服楼主的折腾精神，动手能力超强！顺便小声说一句：咸鱼收个3a，你的问题都不是问题，，，
作者: snowynight    时间: 2019-1-24 08:27
一个显示屏毁一切。建议换个IPS屏
作者: 明月清风2015    时间: 2019-1-24 08:37
作者: 唐山悟空    时间: 2019-1-24 10:08
铁马冰河 发表于 2019-1-24 07:53
佩服楼主的折腾精神，动手能力超强！顺便小声说一句：咸鱼收个3a，你的问题都不是问题，，，

以后可以考虑收个精灵3裸机
作者: 唐山悟空    时间: 2019-1-24 10:10
lovefly@2012 发表于 2019-1-24 08:34
Lz 太强大了。

看了下35个精华贴   10086个赞


作者: q748169667    时间: 2019-1-24 10:35
作者: WAMX168    时间: 2019-1-24 10:53
续航时间有多少？
作者: 唐山悟空    时间: 2019-1-24 11:03
WAMX168 发表于 2019-1-24 10:53
续航时间有多少？

电池是几年前的，还能飞17-20分钟
作者: 唐山悟空    时间: 2019-1-24 15:16
今天中午做了两块电池的测试，飞行时间都在16分钟以上（还能飞），风有3-4级，20米高度悬停虽然切长焦有些晃动，还是可以辨别人的脸，自己改的叠加布局的双遥控很顺手，甚至在低速飞行时还能持续用长焦锁定地面目标。回来之后，把下面控制云台的遥控器的右杆加了阻力钢片，因为没有安弹簧，这样手感更好些；左杆切换摄像头的控制方法由向下轻微打杆改为向右，这样更顺手。别的都很完美，无论续航时间、实用性和可靠性都很满意，图传信号和osd信号也都没有出现内部干扰的情况
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作者: 唐山悟空    时间: 2019-2-3 12:06
q748169667 发表于 2019-1-24 10:35


作者: 复活的鬼龙    时间: 2019-3-2 10:02
还是自组实用，我用自组四轴上了十倍变焦和热成像 两个视频通道一键切换 变焦云台自稳效果也还行
作者: 唐山悟空    时间: 2019-3-2 10:12
复活的鬼龙 发表于 2019-3-2 10:02
还是自组实用，我用自组四轴上了十倍变焦和热成像 两个视频通道一键切换 变焦云台自稳效果也还行

是啊，载机大稳定性也会好啊，热成像吗，听起来好高端啊
作者: 复活的鬼龙    时间: 2019-3-2 10:30
唐山悟空 发表于 2019-3-2 10:12
是啊，载机大稳定性也会好啊，热成像吗，听起来好高端啊

一直想弄成经纬m200那样画中画效果，，太贵  下来10w上下了，自己折腾两万左右
作者: 复活的鬼龙    时间: 2019-3-3 17:21
唐山悟空 发表于 2019-3-2 10:12
是啊，载机大稳定性也会好啊，热成像吗，听起来好高端啊

我自己放马找马用  很方便




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