HCP80 v2 装F4有刷飞控

roland-c

自用，原厂主板损坏，买不到了，遂用某宝上唯一能买到的F4 Brushed飞控版，加上手头有的一个Frsky XM接收，控制HCP80 v2。
飞行手感略好于原厂主板。
（F4 Brushed 用的是我改过的REVO固件，有空我会把固件放出来。直接用官方固件，自行用Resources分配引脚应该是一样的。）


改装过程很麻烦，舵机三根线分离开来，信号线焊接到MOS的输入端口，或者F4的引脚上。电源线直接并联到电池两端（或许不是最佳）
默认参数没法飞。参数见下列图片。（总的来说，P要调小，I Relax要关掉。）


p.s. 这块飞控版自身耗电很大，插着200mah的电池很快会把电耗完。
由于MOS管内阻比原厂主板小很多，因此电机的动力比原厂大。但对应的，板子重量也相对较重。
由于没去室外暴力飞行，不清楚暴力下姿态会否发生问题。

roland-c

p.s. 换F4有刷之后，前面长出来一段，原厂头罩带不上去了..............

瑜伽你的生活

我对这个飞机的感觉是动力和电池不给力，飞机还是好飞机

25495917

高手在民间！！！！！！

event

我测试下来，这飞控不靠谱，特别是直升机这种复杂的飞机，飞行几分钟没问题，但是大风天飞航线，空中转圈，时间大约七分钟后，飞控的传感器就出错，接上电脑，发现姿态不停的翻滚，如果你有条件，测试一下。我用pixhawk飞控没这个问题

roland-c

event 发表于 2019-2-5 23:04
我测试下来，这飞控不靠谱，特别是直升机这种复杂的飞机，飞行几分钟没问题，但是大风天飞航线，空中转圈， ...

F4暂时没测试出来，但F3的确有类似的问题。长期低于100HZ的振动似乎会导致加速度传感器混乱(自稳歪)，但没有影响角速度传感器。接上电脑后显示姿态没有翻滚。


Kingkong F3 Esky450 木桨 经常在5级阵风中飞行连续15分钟（包括翻滚），手动模式从未出过问题。

p.s. 飞控附近是否有电机/电调/电源线之类的强干扰源？

roland-c

更新：室外飞行情况高速航线：疑似感度(P)太高，速度太快的时候会抖动。
定点翻滚：没有问题，右侧翻的非常快，没有出现甩尾，左侧翻的速度偏慢，原因不明。
倒飞切自稳(救机)：飞机瞬间满舵量翻正，没问题。
满螺距上升下降：没问题
倒飞：没问题
另，自稳在风中有点晃，原因不明。

xb12758951

能不能用。有刷f3啊。就等你这个固件了。我这里好几个锤子等着修复呢

roland-c

xb12758951 发表于 2019-2-9 22:38
能不能用。有刷f3啊。就等你这个固件了。我这里好几个锤子等着修复呢

这个帖子里的固件只能用于REVO/Eachine F4 Brushed。最近不上传固件是因为百度网盘上传有问题....F3有刷用F3EVO固件，早已发布，链接 http://bbs.5imx.com/forum.php?md=viewthread&tid=1445467

xb12758951

楼主。问下是不是只有bf能分配引脚。inav不能分配引脚？

roland-c

xb12758951 发表于 2019-3-29 01:21
楼主。问下是不是只有bf能分配引脚。inav不能分配引脚？

inav没用过...抱歉