UAV DIY(大家一起做无人机飞控？！)

xhc

大家一起做无人机飞控？！

国人做无人机，2-*W售价令一般人士却步，我找到一份老外的资料，飞控、数传、地面站的pcb,sch一应俱全，包括软件，linux版的，免费且经常更新，苦在pcb 板是4层的，厂家报价要1***，元件数量少厂家也不卖，...

1.主控板（含gps）
The Tiny autopilot was designed with an end user application in mind.
Features
Single LPC2148 MCU
8 Analog input channels
0V - 3.3V 1 3.3V TTL UART (5V tolerant)
7 PWM outputs
1 R/C receiver PWM frame input
1 SPI bus
1 I2C bus
1 USB (client)
Integrated GPS receiver and patch antenna (4Hz update)
5V/2A switching
power supply & 3.3V linear regulator
2 LEDs (status display)
1 button (initiate launch)
25 grams
63 x 35mm (smaller then a business card)



原理图


板图

2.姿态传感器（红外平衡仪）Sensors
Infrared Sensors
Inertial Measurement

加速度计、磁力计（可选）

3.数传系统
Aerocomm AC4868-250M
Frequency Band 868MHz.
Output Power (w/ 2dBi antenna) 250 mW
Sensitivity (@ full RF data rate) -103 dB
RF Data Rate Up to 28.8 Kbps
INterface Data Rate Up to 57.6 Kbps
Power Draw (typical) 240 mA TX / 36 mA RX
Supply Voltage 3.3v & 5V or 3.3v only
Range (typical, depends on antenna & environment) Up to 15 kilometers line-of-sight
Dimensions 49 x 42 x 5mm
Weight < 21 grams
Interface 20-pin mini connector
Antenna MMCX jack Connector
price : ~80$




4.基于knopix(linux)的免费软件，可是经常更新的！


5大家应该感谢Pascal Brisset，它主持开发的...



6.结语
这PAPARAZZI UAV可是获过奖的，被 ENAC University.作为教学样板
详见：http://www.recherche.enac.fr/paparazzi/wiki/index.php/Main_Page
佩服老外的钻研精神、奉献精神、团队合作...，
或许我们应该向他们学点什么？
我希望有个有影响力的模友站出来，组织大家把他做出来...

[ 本帖最后由 xhc 于 2007-1-7 11:26 编辑 ]

hamcq

不错,收藏了

R/C-man

光买传感器都要几千大洋 数传又是几千大洋 不要在这忽悠大家了。洗洗早点睡吧。

xhc

paparazzi 3 的基本配置是4个红外传感器，ublox-lea-4p gps,惯性模块可选，4个红外传感器价钱是40*4=160元人民币，ublox-lea-4p gps 估计200元人民币！3.数传系统，Aerocomm AC4868-250M ，price : ~80$ ，大约650元人民币

[ 本帖最后由 xhc 于 2007-1-8 11:12 编辑 ]

电动机

原帖由 R/C-man 于 2007-1-7 21:58 发表
光买传感器都要几千大洋 数传又是几千大洋 不要在这忽悠大家了。洗洗早点睡吧。

一般的飞控是不包含数传的吧。同意1楼，传感器用红外确实便宜，4个就不到100元。LPC4148大概44元，ublox 4P大概350～400元，无源GPS天线30元，建议加一组气压高度传感器150元，带SPI接口的，省去了15bit的高精度A/D。在GPS失效时还能保持高度。数传电台国厂的1W的FSK就可以，大概500元一对。电路板双面的完全没问题，没有必要4层。
楼主类似的方案我正在作，楼主可以联系我。可以给你很多好的建议，或者合作。另外还可以将GPS视频叠加一并合成进去，联下行数据链都可以省略。

loves123

这个是个好东西,可以再考虑一下软件部分,把它中文化,提供接口.

峰回路转

这样的项目如果有航模俱乐部或者一些模友一起搞才现实。我也动过心。可惜。。。。。。。。
顶啊

Cole

#1   很支持你做。。。。。。你能否留个联系方式大家交流一下？？QQ？？MSN？？

希望你能早日成功

不过要注意的是，不知道你试过这个厂家的东西没有。。。似乎这个东西没有飞行姿态稳定（也就是三轴陀螺）

这样的话。。。。。。光靠平衡仪有时候。。。。


还有就是要注意的。。。。不必要暴露在外的设备应该用屏蔽盒（金属盒）装里头。。。

要屏蔽，但是不能气密。。。不然有时候也会出问题的。。。

还有我估计这个PCM的要加舵机缓冲器才行

ghg123456

那个网站得下载很慢没有整理好得资料啊？

loves123

呵呵,大家可以一起动手,把资料整理好,做一个中文的资料库.看谁带头啊,先成立一个QQ群.分工合作.呵呵

xhc

:em15:

峰回路转

呵呵。我的qq14726402。大家多交流下

rcstar

好贴，关注

海的影子

wwk1996

好帖。心有余而力不足。

直击地面

这个只能是 望而却步了

sakai

怎样购买原始器材

hamcq

请问楼主,knopix下载后怎么安装.是不是必须要LINUX的支持.我的系统是XP?

sArAsAm

原帖由 hamcq 于 2007-1-28 13:10 发表
请问楼主,knopix下载后怎么安装.是不是必须要LINUX的支持.我的系统是XP?

这个系统应该是不必安装的，你刻成盘后可以直接启动运行。

蓝色狂想

是项浩大的工程！