关于INAV设置罗盘的问题

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-18 13:01

因为执意想用F4飞固定翼，朋友们强烈推荐下已经将BF改为INAV，突然想加个罗盘（据说是返航时会用到）就淘了个QMC5883芯片的，然后接到了TX3,RX3接口，TX3接罗盘SCL，RX3接罗盘SDA，求哪位大侠告我一下如何设置接口啊？传感器处只有GPS选项。。。

sabaka · 发表于 2019-2-18 14:56

inav固定翼返航不是不需要罗盘也行啊~

reach3 · 发表于 2019-2-18 15:08

这样接不行的，一定要罗盘就换带罗盘的GPS吧。

kenken · 发表于 2019-2-18 20:46

tx rx3 端口不用设定,tx rx3预设是接罗盘, 单独罗盘要单独供电才行, 你看是5v 还是3.3v ,按图红框罗盘项目 ,选择auto ,按存档重启後重自动识到罗盘型号

event · 发表于 2019-2-18 22:43

固定翼不需要罗盘

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-18 23:11

kenken 发表于 2019-2-18 20:46
tx rx3 端口不用设定,tx rx3预设是接罗盘, 单独罗盘要单独供电才行, 你看是5v 还是3.3v ,按图红框罗盘项目 ...

感谢这个方法我试了我的罗盘模块是支持3-5V 现在给的是5V 不知道什么原因罗盘显示红色 BB响频响报警

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-18 23:11

event 发表于 2019-2-18 22:43
固定翼不需要罗盘

不要罗盘可以正确返航？

kenken · 发表于 2019-2-18 23:22

FUCHENGUANG 发表于 2019-2-18 23:11
感谢这个方法我试了我的罗盘模块是支持3-5V 现在给的是5V 不知道什么原因罗盘显示红色 BB响频响报警

罗盘图标红色, 1未校准 2接错线, 把tx rx 互掉试试

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-19 01:07

kenken 发表于 2019-2-18 23:22
罗盘图标红色, 1未校准 2接错线, 把tx rx 互掉试试

现在是这种情况 1：在配置内选择罗盘后点击储存并且重启

2：没有再次点击连接时BB响就开始报警（快速频响）
3：TX RX3在接口正确的情况下可以出现校准界面，也就是读秒倒计时，之后提示校准完成但罗盘依然红色，BB响依然在响；反接TX RX3后无法出现读秒。
4：不管罗盘是否接上，只要选择罗盘项开启，BB响就报警
请问这是哪的问题？

kenken · 发表于 2019-2-19 01:57

FUCHENGUANG 发表于 2019-2-19 01:07
现在是这种情况 1：在配置内选择罗盘后点击储存并且重启

2：没有再次点击连接时BB响就开始报警（快速 ...

如下图有那项是 x 的? 罗盘30秒内六面校准. 很大机会‧罗盘安装指向不对 , 这个很易被忽略, 如下图红框

event · 发表于 2019-2-19 07:33

FUCHENGUANG 发表于 2019-2-18 23:11
不要罗盘可以正确返航？

本来就是，接了罗盘可能回不来

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-20 16:36

kenken 发表于 2019-2-19 01:57
如下图有那项是 x 的? 罗盘30秒内六面校准. 很大机会‧罗盘安装指向不对 , 这个很易被忽略, 如下图 ...

按照图调了一下还是不行显示有红叉的那最后一条显示硬件有问题

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-20 16:38

event 发表于 2019-2-19 07:33
本来就是，接了罗盘可能回不来

好吧看来是上天不让我按

kenken · 发表于 2019-2-20 18:04

罗盘不能照抄我的设定值呵, 我只是举个例子, 我用的gps 一体罗盘 bn880 , 你可以用手机罗盘app , 打开手机罗盘,与机头平行同一方向看角度是否差不多,再调罗盘安装方向,或拍个罗盘照看看

kenken · 发表于 2019-2-20 18:08

FUCHENGUANG 发表于 2019-2-20 16:38
好吧看来是上天不让我按

别灰心, 不用罗盘也许返航没精度, 有才精准返家

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-20 18:10

kenken 发表于 2019-2-20 18:04
罗盘不能照抄我的设定值呵, 我只是举个例子, 我用的gps 一体罗盘 bn880 , 你可以用手机罗盘app , 打开手机 ...

但是硬件处于正常状态那显示的是红X 上面罗盘依然是红色 BB响依然报警感觉罗盘应该还没被识别或者有啥问题的样子因为有时候GPS出故障也会有这种情况是在不知道该怎么解决了

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-20 18:12

kenken 发表于 2019-2-20 18:08
别灰心, 不用罗盘也许返航没精度, 有才精准返家

那送它一句走了就别回来了一路走好

kenken · 发表于 2019-2-20 18:23

罗盘对不对, 在配置罗盘项设定auto存档重启後再看看型号有否被识别, 先把罗盘搞定再说其他

FUCHENGUANG · 发表于 2019-2-20 20:13

kenken 发表于 2019-2-20 18:23
罗盘对不对, 在配置罗盘项设定auto存档重启後再看看型号有否被识别, 先把罗盘搞定再说其他

太感谢了啊终于成功了

还有个问题啊关于GPS的在INAV里是必须搜到星后才显示导航处于安全状态才可以解锁吗？

kenken · 发表于 2019-2-20 20:30

FUCHENGUANG 发表于 2019-2-20 20:13
太感谢了啊终于成功了还有个问题啊关于GPS的在INAV里是必须搜到星后才显示导航处于安全状态 ...

不须搜够星, 导航相关硬件正常连接及校准就可以, 但在gps相关模式下, 搜星六颗以下,相关模式不能工作, 调参软件在模式项, gps相关模式图示也不会点亮

关于INAV设置罗盘的问题

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