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前几天咸鱼收到了一台150的穿越机，结果发现固件是16年的，而且还经常性出现不认接收机问题，于是想起刷新一下固件，于是直接cf搞起，但是直接刷机的时候显示串口连接失败，这种情况也见得多了，估计是要直接短接boot之后再上电才能刷上去。于是找了个镊子短接，然后上电，打开cf，但是还是不行，cf没有进入dfu模式，这样还是刷不上去固件。
于是开始百度找方法，网上有人说用zadig安装飞控的usb固件的，想起这软件我好想也下载过。于是直接下载安装。第一次安装的朋友要注意不要直接在这个界面下就按下Replace Driver按键，不然结果就是键盘无法响应，因为默认的第一个设备是键盘，如果直接把键盘驱动给替换了，那键盘立马就失效，我就中招了，搞了半天没搞好，只好重装了系统了事。
看清楚是在这里面选择STM32，当你直接连接飞控的时候zadig里面的设备显示的是STM32 Virtual COM Port，但是如果是按着boot键之后再上电的话，显示的就是STM32 BOOTLOADER，这里面是有区别的哦。同时用zadig刷usb驱动的时候也是有分别的，在右边的选项里面有四个选择项，分别是：winusb，libusbk，usb serial，libusb-win32，其中的libusbk和libusb-win32我没用过，不知道具体对应的是什么。但是winusb对应的就是你刷固件时需要安装的驱动，usb serial对应的是刷好固件之后再刷上usb serial驱动，就可以连接上cf进行调参了。反正我的电脑上是这样的，其他人的电脑上是不是会有区别不知道。网上很多教程都只提到了刷winusb驱动，但是没有提到usb serial驱动。
按着boot键之后上电，然后刷上winusb驱动，然后再打开cf软件，这时候就可以刷固件了。刷完固件之后飞控断电， 然后重新插，cf不认飞控，这时候再用zadig刷上usb serial驱动，这样cf就能够争取识别飞控了，至此，就完整的刷好固件了。
如果有朋友f3或者f4刷部件不好刷的话， 可以考虑用zadig安装usb驱动，再次提醒安装驱动的时候别把键盘驱动给搞掉了，恢复起来是很麻烦的，还有就是记得区分winusb和usb serial驱动之间的区别，希望对大家有所帮助。
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发表于 2019-2-20 20:15
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