蜘蛛

BBKING · 发表于 2007-1-13 10:36

用了５个大力舵机

接收机：Ｒ１４９ＤＰ

跑的还挺快[(8)]

摆个ＰＯＳＥ

喷漆以后

走动过程：１，４，５三只脚抬起并向前伸，２，３，６三只脚落地并向后伸，，然后１，４，５落地向后伸，２，３，６抬起向前伸····循环进行，虫子就完成前进动作。改变单侧脚迈步的跨度，虫子就开始转弯，两侧脚落地后伸出方向相反，虫子就原地转弯，反置两侧脚落地后的伸出方向，虫子就倒退爬行。
[hehe][:D2][:D2][:D2][hehe][:D2]
利用５１单片机实现大指令小动作
:em15: MX的最后一帖，发完走人咯＠＠哪天风气转好再说＃＃

[ 本帖最后由 BBKING 于 2007-1-13 10:41 编辑 ]

winder · 发表于 2007-1-13 10:55

蜘蛛8条腿

colt_dl · 发表于 2007-1-13 11:23

:em26: 佩服

spitfire · 发表于 2007-1-13 12:18

:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

smartter · 发表于 2007-1-13 12:48

原帖由 winder 于 2007-1-13 10:55 发表
蜘蛛8条腿

:em26: 用AVR单片机

BBKING · 发表于 2007-1-13 13:31

smartter 兄，看来你是一个真懂技术的
很同情你前几天的遭遇，不过别灰心，世界上还是好人多的。有空联系QQ413371135

voodoo2000 · 发表于 2007-1-13 18:22

见意上段视频让大家看看啊。。。。。。。。:em15: :em15:

ysr · 发表于 2007-1-13 19:25

:em26: :em26:

icefire · 发表于 2007-2-2 10:06

似乎12，56 四腿只有单自由度，3，4有2个吧？

蜘蛛

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