伺服电机速度模式接线

卫生纸 · 发表于 2019-4-20 23:58

小车床逐渐改好了，不过发现伺服电机没劲，用的是位置模式。车个外圆下刀大点就卡住了，静止状态下锁紧力矩也不是很大，用点力也能拧动，我另外一个同功率的手拧根本拧不动，是不是里面哪个关于电流的参数设置小了还是怎么了。而且速度只能两千转多点，再多驱动器的转速数字会飙升后报警，但电机实际转速不变。型号是YMC-II-EN 1100w驱动电机是750w的
小铣镇楼楼下是图

卫生纸 · 发表于 2019-4-21 00:02

这是部分的设置，顺便速度模式是不是把37和21接在接口板的对应端口上呢

青盲 · 发表于 2019-4-21 00:19

帮顶，等高手！我只懂硬件部分。。。

dhi · 发表于 2019-4-21 00:26

有可能是电机不适配。你可以找找有没有电机参数设置。

全金属外壳 · 发表于 2019-4-21 08:35

做动力用速度模式比较好，位置模式很容易出问题。就像你说的，出力后卡一些，可能就会位置超差报警了。
速度模式就没这回事。
你这驱动也有速度的电压接口，挺简单的。
10接10K电位器的第一个脚，21接电位器第二个脚，37 25 两个一起接到电位器第三个脚。模式改成速度模式。

304898582 · 发表于 2019-4-21 09:31

模式没有对，凡是用伺服做主轴动力的都要用速度模式

jiangxt · 发表于 2019-4-21 10:24

来学习的

卫生纸 · 发表于 2019-4-21 12:48

全金属外壳发表于 2019-4-21 08:35
做动力用速度模式比较好，位置模式很容易出问题。就像你说的，出力后卡一些，可能就会位置超差报警了。
...

我用接口板调速的要去试试速度模式，37和21接上对应的口对吧

全金属外壳 · 发表于 2019-4-21 19:30

卫生纸发表于 2019-4-21 12:48
我用接口板调速的要去试试速度模式，37和21接上对应的口对吧

对的，板子的10V 对应37 21

天工君 · 发表于 2019-4-21 21:19

可当教材了，这帖子对小白非常实用。

fobyellow · 发表于 2019-4-22 12:54

304898582 发表于 2019-4-21 09:31
模式没有对，凡是用伺服做主轴动力的都要用速度模式

这个问题我曾经也纠结过，特请教下，那些车铣复合的机器，主轴既可以高速转动当车用，也可以固定或者低速转动当铣用，是怎么实现的呢？

shift10000 · 发表于 2019-4-22 14:53

伺服位置模式也可以用的，我前不久还装过，用1.8kw国产伺服做主轴，速度和位置模式都测试过，位置模式耍了下刀盘，运行良好没报警，而且转速也非常准确。

304898582 · 发表于 2019-4-22 17:11

fobyellow 发表于 2019-4-22 12:54
这个问题我曾经也纠结过，特请教下，那些车铣复合的机器，主轴既可以高速转动当车用，也可以固定或者低速 ...

没有了解和使用过那么高大上的设备，只能回答基础的使用方法

全金属外壳 · 发表于 2019-4-22 18:50

shift10000 发表于 2019-4-22 14:53
伺服位置模式也可以用的，我前不久还装过，用1.8kw国产伺服做主轴，速度和位置模式都测试过，位置模式耍了 ...

力大砖飞。换个400W的肯定就不行了。
夸张点说，微观模式下，位置模式是像秒针一样的转动，接1个脉冲，走1步，你再怎么平滑曲线，也改不了本质。
速度模式就像直流电机模式，连续转着再说，有阻力了慢点就慢点。

卫生纸 · 发表于 2019-4-23 02:43

速度模式接21和37，结果没动，纠结.....

chenhaili3273 · 发表于 2019-4-23 19:15

卫生纸发表于 2019-4-23 02:43
速度模式接21和37，结果没动，纠结.....

点21接板子正，37接板子负，驱动器设置速度模式，使能接通，mach3也要设置电压输出吧，以前接过变频器，忘了怎么设置了，准备也要接伺服当主轴用，给你看看我的伺服说明

bd2bo · 发表于 2019-4-24 14:26

卫生纸发表于 2019-4-21 00:02
这是部分的设置，顺便速度模式是不是把37和21接在接口板的对应端口上呢

我记得，伺服电机有一项刚性设置。你找一下。

伺服电机速度模式接线

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