本帖最后由 8_3 于 2019-4-27 21:33 编辑
几年前买的一个智云出品的Z1-Rider。由于年代久远，三轴之间走线外露互相牵连，不仅限制了旋转行程，旋转过程中连接线也容易挂到电机座引起录像卡顿，使用起来很不方便。
借图看看连线。
连接线明显不够旋转360度。
一直都想改造成现在流行的隐藏式走线，前后思考计划了很久，最终还是｛对钱包｝下了毒手。
拆开后盖和电路板，电机轴上固定有一小块圆形磁钢，看结构电机轴是中空的，那么如果把磁钢换成磁环，引线就能从电路板通过电机轴穿到下一个电机驱动电路上去。
拧掉这个镶嵌磁铁的塑料座，测量这个位置的相关参数，银色轴径是6毫米，外面到黑色电机座内空径是12.于是结论是，磁环内径大于6，外径小于12。
万能的淘宝也不是万能的。下单几次退款几次，终于买回来了内7外11厚3.
 ===划重点：必须是径向充磁，磁极在圆环外径方向。不要问我为什么===
沐浴焚香后，拆开电机后盖两颗长螺丝，里面电路是两颗短螺丝。电路板有三组排线。一一拆除。
电机座也是两颗螺丝。卸下转轴L臂，可以看见L臂挡着的电机轴孔。
电机轴孔里塞根螺丝刀头轻轻敲打，取下固定磁铁的小塑料座。
===划重点：必须事先记录磁铁极性方向。不要问我为什么==={:1_54:}
云台共有两个L臂，在四个螺丝孔的中间位置打上孔穿线用。
打好孔以后再装回电机。
{:1_54:}===划重点：必须是事先记录L臂朝向。不要问我为什么==={:1_54:}
看样子排线插头大小不能完美第穿过轴孔。
于是我们拆掉插头塑料壳，这是个细活儿。
把线头穿过大半个中国来睡，，，呸呸！穿过电机孔。
穿孔前我们把排线撕散，这样旋转的阻力变小，也能拧更多的圈数。
放置好磁环位置和方向，极性可以和先前拆下的磁铁粘在一起来判断。
然后把插头外壳装回去并把排线插回电路。
测试一下工作正常，这样基本就完成了一个轴的改造。
对，磁环暂时就是直接放置在位，等以后整机工作正常再固定，它吸在电机轴上不会乱动。
现在我们看一看改造以后的走线，能看出来电机后座旋转的时候，排线和 L臂一样是静止不动的，旋转的只是电机轴孔里的排线。
第一个改造以后，后面两个就轻松了。基本就是前面的工作X3。
完工以后整机测试和调整。这是一个细活儿，想调整磁铁角度，得拆电路螺丝。
如果磁极放置误差过大，云台会无力，战栗或疯狂甩头。
如果磁极放置误差不大，云台正常工作但启动方向会偏移。
工作测试一段时间，方向和俯仰角度超过720度旋转测试，横滚方向因为运动相机抵靠云台机构不能360度旋转。
测试完好以后准备硅胶固定磁环。
然后静置一天等胶固化以后，装机，愉快地玩耍。
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方向轴可以连续自由旋转大约8~9个360度，担心排线拧出问题没有继续。
俯仰大概也差不多，但是手法不好操作，得前后画圆翻滚，而且会录到云台机身，基本用不上。
横滚不说了，还是原来的角度，只不过没有了连线的牵绊。
忙了半天，不过是把 Z1-Rider升级成Z1-Rider2，穷人就是这么无聊。
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发表于 2019-4-27 21:33
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