本帖最后由 Cheland 于 2019-7-5 12:04 编辑
【C大开箱】 进阶者的强援—挖掘2019Airbot旗舰级F7飞控及F3电调的极致潜力
很多人私信C大，希望可以介绍配置和装机技巧 我本人也在不断探索中搜寻稳定的穿越机配置，并作为进阶阶段的稳定配置参考 后续我会把装机过程中的一些品牌选择要点及装机经验一起奉献给小伙伴们。 在我不断搜索的过程中，我发现了一个很奇怪的现象，一个陌生的名字经常被提起
Airbot
我说很奇怪 第一是因为我在刚入坑的时候压根儿没听过这个名字 后续偶尔听闻，但终不见产品，感觉是个外国牌子
大家可以去看我头一两篇纯小白入坑扫盲贴里 真实反映了我作为小白能接触到的市场品牌，例如大力、好盈、飞盈佳乐、dys等等 有多少小白知道Airbot咧？
第二是因为这个牌子在新手群体和老手群体里有着截然不同的影响力 在新手群体里，这个牌子几乎很少被提起 在老手群体里，没听过这个牌子会被嘲讽
这就引起了C大我强烈的好奇和兴趣 于是本着刨根问底的精神，我把Airbot给扒了一遍 才发现这是一个研发型公司，此前一直专注在国外市场 这公司历史上有不少新奇好玩的设计和想法
举几个栗子
飞控内置OSD 以前的飞控都是没有内置OSD的，调参很痛苦 现在新入坑的小伙伴能见到F4和F7飞控里都集成了OSD 极大方便了调参 把OSD集成进飞控的正是2016年Airbot推出的OMNIBUS （这个词儿之前我也经常见到，但是总是见首不见尾，不知道是谁家的） 我入坑的时候就看见很多商家把OMNIBUS F4 V3这个飞控作为新手套机的标配
BLheli32 BLheli32和Dshot1200几乎成了这个时代新手入坑能见到的电调标配 Airbot是最早和BLheli接触并提出开发BLheli32电调的开发者 使当时BLheli-S的Dshot600横行市场的时候首次出现了BLheli32电调，以及更快的Dshot1200协议
Airbot的NXT F7是第一款把高灵敏度ICM20608陀螺仪外置的飞控 用一个硅胶减震盒子装着，专门伺候32k的陀螺仪刷新率 我身边就有不少人用这款另类的飞控，反响似乎还不错
—————————————————————————————— 目前，Airbot首创并新出了F3 MCU的电调，取名Furling 以及新款的F7飞控进行配套 紧跟穿越机发展的飞控焊盘规划和制造工艺，加上霸气的电调规格 一举奠定了这套F7+F3组合在2019年的旗舰级地位
于是我速度将这套飞控和电调收入囊中。并开始挖掘这套超前设计的飞塔的潜力
先快速看看这套F7+F3组合吸引我的亮点： 》Furling电调 首创使用F3主芯片，信号处理速度得到大幅提升
》F7飞控 1）电路滤波优化，直接使用单个ICM20602高灵敏度陀螺仪 2）极简单面设计 3）超前的开放式设计，这里卖个关子，后文介绍
先来看电调 电调名字：Furling 电调全称：Airbot Furling F3 4in1 45A Electric Speed Controller 规格：30x30（Furling），20x20（Furling Mini）
目前，市面上的电调产品已经越做越精细 但不管额定安培数多高，搭载的仍然是F0的MCU 而这次Airbot直接将F3的MCU搬上了电调，配以Airbot一贯的硬核供应链生产线 呈现出来的可以说是目前电调界的一线品质
啥是F3？ 这里对F开头的MCU作一下科普单片机 举ST为例子 ST Microelectronics是意法半导体有限公司 而STM32（意思是，ST家的32位MCU，如果是GigaDevice家的，那就叫GD32） 就是他开发的32位MCU单片机产品 我们在飞控上常见的F405，F722，其实就是不同等级的控制型MCU。
从ST的产品手册上来看，目前市面常见的F0电调MCU，主频是48Mhz
而F3电调的主频普遍为72Mhz 与Airbot的工程师沟通后得知，此次Furling电调的主芯片选型是GigaDevice的F350 主频为108Mhz 直接从F0拉升了两倍多，内核更大，主频更高，处理速度更快 从设计上来看，在电调上将F0升级至F3，可以在同等时间内让电调芯片接受并处理更多的动力指令
通俗来讲，因为电调芯片F0主频限制，在给飞控写入姿态控制代码时，一次只能向电调传递1条指令 而现在电调换了F3芯片，飞控能一次传递给F3电调2-3条指令（仅作比喻） 电调多了2-3倍的资源和处理速度来控制飞行姿态，目的是让控制更顺滑，电机间的相互协调更流畅，飞机对航线的把控更精准
F3是目前很多传感器及功率技术、汽车芯片和嵌入式处理器解决方案里的主流芯片 要知道，F3更是曾经各类F3飞控的主芯片 现在Airbot把他搬到了电调上，这可不是词穷之下用“暴力”两个字能描述的变化，感觉是给电调换了个大脑
打开包装 厂家配置了四个脚垫，两个35v 470uf电容，一根排线及一片屏蔽铜箔
第一感觉这款F3电调相当简约，精细而轻便，这有点出乎我的意料 要知道目前市面上大多安培数越做越高50A、60A电调都是以厚重为卖点（应该是想突出用料扎实） 电调上布满了MOS和贴片电容，越做越重，越做越厚 但是反观这块电调，似乎在F3魔力加持下变得一身轻松
先看技术规格 从厂家给出的技术规格来看，主控芯片为F3，标准的BLheli32电调， 较F0速度提升两倍，支持3-6s的Lipo，支持PWM信号输入及电调信号回传至飞控 VBAT输出，不带额外BEC 支持oneshot，Multishot以及Dshot等电调协议，装机规格为30.5mm柱距 额定持续电流最高45A（全功率持续电流180A），短时峰值承受电流55A（全功率峰值承受电流220A） 以目前穿越机领域的电池及电机规格，对于4s或6s的主流电池工作电压，这款电调的规格是绰绰有余的。
正面整体做工严整，目视没有焊接和涂装瑕疵 最醒目的是12个MOS，以及14个贴片电容阵列。贴片电容不算多，看来Airbot对电调的滤波及纹波处理很有信心
主电源焊盘，顶端设计成了平面凹陷造型 这在焊接的过程中会让焊锡从正面流到凹圆的侧面，让融化的焊锡从正面和侧面包裹住焊盘 很大程度上可以减少炸机时焊盘被拔起而脱落的情况
电调正面排线接口 从左到右依次是地线、动力电、电调回传、电流计、电机1.2.3.4信号线
电机线焊盘，采用了缩进位置，方形非通孔设计 这点我是比较喜欢的，以前遇到一些大焊盘还带通孔的电调，焊锡很容易漏往背面 虽说双面设计在炸鸡后能在背面重新焊接，但一般如果焊盘都能损毁，电调很难不报废 而Furling的焊盘位置更靠内，应该也是考虑让焊点尽量远离机外碰撞区域
正面的主电源焊盘旁边还有四个小揪揪焊盘 从说明书来看，这是四个和主电源焊盘直接相通的动力电通路焊盘 这也是我个人比较喜欢的设计，整个电调相当于多了两路动力电输出，可以给图传、摄像头以及其他更多的模块供电 滤波电容可以直接接在一对小焊盘上，不用再在主电源焊盘上头疼地焊电容。
电调背面整体精炼而细致 四颗醒目的F350 MCU主芯片（F350K8开头的四个芯片），就是Furling最核心的产品亮点 总体来看，Furling这款F3电调，从做工上继承了Airbot一贯的严谨风格，简练之下，隐藏着强悍的内芯和性能指标
Furling还有个弟弟，Furling mini，应该是目前唯一一款20x20mm能达到45A 的小体积电调，支持6s输入。 20x20mm跑6s和45A啊！！ 我个人觉得，电调界，Airbot除了干正事儿，还一直在炫技。。。
再来看飞控 飞控名字：Airbot F722 规格：30.5x30.5mm 飞控使用STM32 F722主芯片（就是之前提到的ST家的MCU，芯片工业型号是F722） 其他常见的F7飞控，通常含有MPU6000低灵敏度和ICM20602（或其他同级）高灵敏度 两颗陀螺仪，以适应不同的飞行需求
纵观整个市场的使用情况，由于ICM20602需要极其稳定的飞控滤波及采样处理，加上比较苛刻的装机减震要求 切换至ICM20602陀螺仪的玩家其实很少，而且切换了也没飞出任何与MPU6000的区别 很多玩家用ICM20602陀螺仪后发现不同程度的飞行抖动甚至抽搐炸鸡
这款飞控很大的一点不同，就是它只有一颗ICM20602高灵敏度陀螺仪 去掉了低灵敏度的MPU6000陀螺仪 而且Airbot顺应BF潮流，直接在固件上取消了32k陀螺仪采样率的选项。
也就是说，这款F7飞控，让你别无选择的直接在高灵敏度陀螺仪和双8k采样率的加持下狂飙。
我个人猜想Airbot做出这个设计的原因 一是Airbot对飞控电路滤波，以及整套飞塔的飞行稳定性有着很强的信心 二是以此降低生产成本，让F7更贴近使用者 三是目前针对ICM20602的BF飞控固件已经有所进步，而MPU6000的开发已经到顶 Airbot对飞控未来在硬件上制造上有了新的定位。
无论如何，这可是没有退路的决定。别的F7飞控抽筋儿了，好歹换回MPU6000能解决大部分问题 Airbot对技术的把握和市场的判断，我准备继续关注
技术规格 从厂家的信息来看，30.5x30.5mm的安装孔距，F722的MCU，运行BF固件 ICM20602陀螺仪，集成Betaflight OSD，3-6s动力电输入并降压至5VBEC输出 支持飞控直接对摄像头进行调参，支持外置陀螺仪盒子（又是Airbot的特色） 16MB的板载内存用于黑匣子记录飞行log，带6个UART端口！
我个人感觉Airbot把别的飞控正反两面的东西塞进一面里，也算是不容易 仔细看看，穿越机所需的基本功能一样没少。
Airbot顺应了穿越机目前的装机布局和习惯，把相应模块所需的焊盘都统一放在了相邻的位置上 这是我对这款飞控第一眼留下比较好的印象 摄像头和图传的焊盘一并放在了飞控前端，方便在装机过程中对图传和摄像头的同时安装。
图传配置了GND地线，5V，VTX信号线和S/A图传调参焊盘（在地面站里为Uart5端口） 摄像头配置了GND地线，5V，CC即Camera Control调参和Cam视频信号焊盘
目前大多数图传都是宽电压输入 输入电压范围是7-40V，显然不能用正面的5V焊盘供电 Airbot在背面留了动力电焊盘，图传可以从飞控背面引vbat动力电，并不特别方便 这一点上我个人认为是Airbot在整体布局上的妥协，也期待Airbot能改进
侧边有为GPS配置的5V，GND地线，TX6和RX6端口，相应的地面站端口为UART6 SCL接GPS外置罗盘的SCL，SDA接GPS外置罗盘的SDA 这一组焊盘上方是Boot键 Boot采用短接形式，进入DFU的时候，可以用镊子两头同时按住两个小金属点，然后插入USB线
接收机的焊盘统一放在了尾部 配有F.Port（睿斯凯双向回传）, 5V，地线，Sbus，TX1（地平线DSM），TX3（Crsf TX）和RX3（CRSF RX）焊盘 地平线接收机所需的3.3v焊盘单独被放在了左侧靠中部位置 LED和BB的焊盘也在这个区域
正面说完了，问题也来了 为什么Airbot一定要把飞控做成单面的？ 背面有一排没有标识的焊盘有啥作用？ 这直接导致了空间极其紧凑并牺牲了一些便捷性 没有Boot按钮，改成了手动短接进入DFU，给地平线接收机供电的3.3V的焊盘没有跟接收机其他焊盘放在一起 整个飞控只有一路5V BEC
直到我看见了Airbot放出来的这张图 我感觉又到了Airbot的炫技时间 原来Airbot整个新F7的背面准备好了跟其他品牌合作进行一体化整合 图里的是睿斯凯的Vs600图传，目前出货的F7飞控背面的焊盘和Vs600图传焊口一一对应 可以将图传直接贴在飞控背面并焊接，极大节省了装机空间。
这还没完，折腾完反面，Airbot开始折腾正面 还记不记得在飞控正面，还有一个排线座子？围绕这主芯片还有四个通孔？
睿斯凯专门为了Airbot的系列飞控开发了一个XRSR接收机 直接用排线相连，并用外壳通过四个通孔将其架在主芯片之上 架起来的样子 所以，飞控+图传+接收机这三个东西变成了一个薄薄的“夹心饼干”结构 脑洞有点大，确实能节省不少装机空间，对用睿斯凯的玩家确实值得一试 Airbot工程师表示图传发热经测试不会影响飞控，但是建议上电后尽快起飞
这背后的空间让人充满遐想 以至于Airbot的工程师问我 “你想放啥图传？我们可以按照市场需求来做。”
其实Airbot很多品牌都有战略合作 比如Raceflight，对电路滤波极其苛刻，我挺好奇与之配套的Bolt32电调到底是咋设计的？ 然后我看到了这个 左边是Airbot的Typhoon，右边是Raceflight的Bolt32 看来两者相互有一定的认可和借鉴
言归正传，先把飞机装起来吧 屏蔽铜箔的贴法 先用电工胶布将表面的电容区域覆盖
然后将屏蔽铜箔整块覆盖在电调正面
飞塔的安装 这里C大给你们安利一个通用的减震方案，专门针对高灵敏度陀螺仪，屡试不爽，从未抽筋儿 直接从电调开始堆O型橡胶圈，螺丝柱子上不放其他任何减震器件 目前我手上的所有F7，甚至是对减震要求极其苛刻的RF，都是用这种安装方式，从未在减震方面出现过问题
整体外观
组装及成品图 （Airbot改进过一次焊盘布局，以下图片为本人购入的改版前F7+F3组合的焊接图）
———————————————————————————— 总 结 做工上 这套F7+F3组合延续了Airbot一贯的高标准，制造工艺在穿越机界我个人认为毫无疑问属于第一梯队
设计上 Airbot在满足基本使用前提下，总是会给出新的飞控和电调设计方向，并很大胆地推出市场 这点对于穿越机的发展，我个人比较赞赏 目前对于睿斯凯的用户，可以入手体验一把“夹心饼干”式的组合，如有后续体验，敬请分享 （我用Futaba，目前评测不了）
但是，新F7在Boot键，3.3v焊盘以及图传BEC电压支持这三点上我认为需要改进 虽然这三项都有替代操作方案，但是希望能更方便
飞行体验上 F3电调能在BLheli32地面站开48kHz的pwm率 本人亲测支持最新的Dshot32，Dshot1200，Dshot1600和Proshot电调协议
F3电调在大油门区域很稳定，功率输出未感觉与F0的区别 大油门后急刹、急转向上比F0电调相应更快一些 锁头略硬朗，Yaw方向不肉，飞行中电机声音很平静
F7+F3整体电路滤波很干净 飞机在默认pid下无任何异常抖动抽搐，图传清晰无波纹
正常炸鸡十多次，一次断臂，一次损坏电机 F7+F3飞塔不受影响，未出现撞击后电调MOS管烧毁、缺项等问题 未出现重新起飞后抖动、抽搐等问题。 —————————————————————————————————————————
总的来说，这套F7+F3组合，我个人认为很适合进阶玩家使用（同样适合小白） 尤其对于过了小白期，又苦于无稳定配置的玩家来说，是个不错的选择
我是C大，下期见 ————————————————————————————————————————— 更 新 Airbot刚回归国内，很多人似乎找不着大本营，我导个航吧 Q群号：639192893
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发表于 2019-5-31 13:42
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