估计是丝杆间隙产生的问题吧高手来

055853 · 发表于 2019-6-1 23:02

我也是无语了论刚性电气设备三协伺服电机400w tbi C5丝杆滑块圆弧这种效果晕倒在厕所是不是mach3 比一般1000元左右的脱机控制器好呢
还有这个问题是不是丝杆间隙问题产生的请高手指点

lvsq · 发表于 2019-6-2 00:12

可能跟你的编程三维模型有关，stl文件精度不高的话，本来就是这个样子一条一条棱的样子。还可能和编程参数有关，如果用自动编程软件出程序，设置精度不高也是这个样子。
检验的方法，直接手动编程铣一个圆，用圆弧插补指令，铣出来没问题，就是编程问题，铣出来还是老样子就是机器问题。

骷髅精灵 · 发表于 2019-6-2 10:20

进给速度，吃刀量，下刀深度，刀具长度，直径，加速度，联轴器刚性，都会影响
伺服电子齿轮设置也会影响，尽可能减少比例，控制系统脉冲频率设置到最高，

如果棱边比较均匀，多半是软件问题
如果不均匀，多半是硬件问题

keyzheng · 发表于 2019-6-2 10:24

太专业了，不懂，最近也在学，目前只会做二维的加工

t2930 · 发表于 2019-6-2 13:12

国产杂牌伺服吗？2500线还是多少的编码器？好用都没人买小日本的伺服了，即便小日本伺服J3 JE的差别也不小了，j3 26万线，je 13万“线”，这个线不是物理上的线，也是细分的，但都这么说，13万线17位编码器，j4 都20位编码器了，反正大的伺服电机，编码器可以不一样，差价能有1000多块。伺服调试蛮繁杂的，小日本伺服AUTO功能比较强，auto一下，再把一个参数改成三轴一样，就足以对付大多数用途。不知道你怎么调试伺服的了，手动调试要调5个以上参数的

055853 · 发表于 2019-6-2 17:09

在研究说明书估计是买的二手的驱动里面的增益设置不一致导致的吧想再看天书

055853 · 发表于 2019-6-2 17:10

t2930 发表于 2019-6-2 13:12
国产杂牌伺服吗？2500线还是多少的编码器？好用都没人买小日本的伺服了，即便小日本伺服J3 JE的差别也不小 ...

您说的对就用里面的自动增益然后都设成一样的看看效果会不会好

055853 · 发表于 2019-6-2 17:13

骷髅精灵发表于 2019-6-2 10:20
进给速度，吃刀量，下刀深度，刀具长度，直径，加速度，联轴器刚性，都会影响
伺服电子齿轮设置也会影响 ...

感谢指导愣边不均匀 solidcam 自动出的刀路 G02 不是出的线段链接成的圆应该是硬件问题多半是驱动增益 3轴不一致有空研究一下咋么改

055853 · 发表于 2019-6-2 17:15

lvsq 发表于 2019-6-2 00:12
可能跟你的编程三维模型有关，stl文件精度不高的话，本来就是这个样子一条一条棱的样子。还可能和编程参数 ...

出的刀路是g02 g03的应该是硬件问题

055853 · 发表于 2019-6-2 17:17

t2930 发表于 2019-6-2 13:12
国产杂牌伺服吗？2500线还是多少的编码器？好用都没人买小日本的伺服了，即便小日本伺服J3 JE的差别也不小 ...

就是日本的呀

全金属外壳 · 发表于 2019-6-2 18:45

三轴刚性凭什么要设置成一致？ X Y 这种水平轴跟Z轴的刚性不必要设置成一样。
把驱动器显示器显示内容设置成反馈脉冲与输入脉冲的差值。自己看着差值慢慢调

055853 · 发表于 2019-6-2 20:33

全金属外壳发表于 2019-6-2 18:45
三轴刚性凭什么要设置成一致？ X Y 这种水平轴跟Z轴的刚性不必要设置成一样。
把驱动器显示器显示内容设 ...

说的有道理请教 z轴相对xy增益是大点还是小点
现在问题基本解决只要把增益调高棱之间的距离就缩短了表面就光滑了

t2930 · 发表于 2019-6-3 12:05

本帖最后由 t2930 于 2019-6-3 12:09 编辑

055853 发表于 2019-6-2 20:33
说的有道理请教 z轴相对xy增益是大点还是小点
现在问题基本解决只要把增益调高棱之间的距离就缩短了 ...

里面有设定步骤的，自然学习法，可能需要很久才懂。除了耐心看，没别的办法。

t2930 · 发表于 2019-6-3 12:06

伺服调试跟变频器一样，厂家对应型号说明书是关键，离了这个就是废品

t2930 · 发表于 2019-6-3 12:11

055853 发表于 2019-6-2 17:17
就是日本的呀

这个价钱不便宜，三协根本没听过，可以轻松买三菱MR JE这种正卖的经济版了，设定简单多了

304898582 · 发表于 2019-6-3 17:02

本帖最后由 304898582 于 2019-6-3 20:04 编辑

伺服的刚性和增益参数在仔细调整看看，刚性调的太弱的话用手扭一下电机轴、轴很容易转动一下，但因其是位置闭环，所以放开手后轴还是回到原来位置；按此推想，会不会是在实际工作中、伺服遇到阻力突然变大后经产生了让刀呢？
我个人感觉你这个情况多半和伺服驱动的参数有关系。
下图是台达A2的刚性和增益调节画面，用软件调节很方便，你的那款伺服我没有接触过，但要调节的东西应该都差别不是很多吧。

全金属外壳 · 发表于 2019-6-3 18:03

055853 发表于 2019-6-2 20:33
说的有道理请教 z轴相对xy增益是大点还是小点
现在问题基本解决只要把增益调高棱之间的距离就缩短了 ...

还是先弄 X Y ，那样能让你知道原理，然后再说Z。 Z 控制深度的。你现在的情况是平面圆都不准，先解决这个吧
位置增益就是电机停止时，保持这个电机轴角度时的磁性大小
速度增益就是电机在旋转时，转动到”理想位置点“（这个理想位置点可以简单理解为这个脉冲的终点）时磁性的大小

以上参数不是数值越高越好，建议你从速度增益和速度积分先调。

tujc · 发表于 2019-6-3 21:32

我的MACH3也是这样，每次打开软件第一次加工都是这样，关闭程序后重启软件后就恢复圆弧插补了！

055853 · 发表于 2019-6-3 21:42

感谢各位大侠献计献策问题已解决把增益等级提高就解决了但要达到镜面效果还需努力

055853 · 发表于 2019-6-3 21:44

好像还要调惯量阻尼什么的

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