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本帖最后由 pcppcp 于 2019-7-9 16:40 编辑
航模飞机的机身布局好多种,按照发动机的位置可以分为前拉式,腰背推式,尾推式,各种机型都有其特点。这里也不一一讲,只是对其中的腰推和尾推进行讨论。
我曾经做过多架飞机,各种造型的都有,有成功,有失败,最近一直在做85cm尾推三角翼飞机,希望能够用来做FPV,甚至来载重。但是经过多次试飞都失败了。
为什么选择这个造型呢?机翼面积大,载重能力强(看看纸飞机就知道了),结构简单(只需要两个舵机),安全(不怕伤人),坚固(机头可以缓冲,炸鸡不会损坏桨,电机等)等优点。但是尾推机是三种机型里面最不稳定的,但是我最近对飞控情有独钟,证明过飞控的重要作用,所以明知山有虎,偏向虎山行。但是实践证明,飞控不是万能。导致我本来计划做一个60cm尾推机的计划也搁浅了。
失败的原因,是翼型怪异,找不到重心,飞行性能太差,太重了,反扭太厉害,导致螺旋坠毁。特别是反扭很明显(2212 KV2200,6045桨,应该不需要抗反扭的)。
与商品机进行对比(如AR Wing,FT Test等),发现这些飞翼都基本上不是尾推,而是背推,因为这些飞机的螺旋桨其实不是在最后面,而是翼尖在最后面。为何这么设计呢,我猜测,背推机的动力离重心近,离重心越近反扭越小(有没有大神出来科普一下是不是这样),同时防止重心太靠后,需要在机头配重。还有推力线更容易穿过重心(离的越远,推力线越容易偏离重心,导致飞机不容易控制)。
与苏27KT板机对比,发现一个情况,苏27用的是8寸桨,应该反扭更大,但是实际并不明显,我猜可能是由于螺旋桨后面的旋转气流遇到机身结构,产生了与螺旋桨同方向的旋转力,这个力正好与发动机的反扭力相反,产生抵消作用,可以使反扭力很小。最终,从尾部离开机身的气流基本是平行的,而不是螺旋状的。(其大神来解释有没有道理)。
所以我的三角翼飞机,电机离重心远,后部气流直接螺旋状离开机身,所以反扭很严重。(后推机比前拉机需用小一号螺旋桨应该也是这个道理。)
还有一点经验,商品飞机的设计经过严重,比较成熟,使用其推荐的动力,桨,电池,加上飞控基本不会出问题。所以尽量不要自己设计机身。
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