65cm翼展KT板三角翼飞机飞行记录

pcppcp · 发表于 2019-7-18 18:35

本帖最后由 pcppcp 于 2019-8-15 02:08 编辑

飞过不少种飞机，对各种飞机的优缺点都有所了解，所以自己总结出一个自认为理想的飞机方案，如下：
目标：能够FPV，能够小负载（照相，投弹）
要求：小巧便携，负载较大，速度不快，操控容易，安全，耐摔，结构简单。
于是按照这个要求，设计了一种KT板飞机三角翼飞机，基本符合上述要求。见图。

参数：
翼展 65cm
空重 295g，
起飞重量400g
电池 3S 1300mah 100g重
电调15A
电机1806电机（20g）
浆6030塑料浆
飞控 omni F4 INAV固件 220GPS
600mw图传
摄像头

飞行感觉：
打到飞控的平衡模式，80%的油门抛出去，非常平稳的飞出去，基本没有掉高。由于阻力较大，飞行速度不快，半油门就可以维持平飞。回家功能可以使用，不怕丢机。带上fpv眼镜，体验飞行的感觉，感觉不错。由于调整了图传的发射频率，图像基本上没有干扰纹。这个问题之前困扰我好久，后来发现是遥控器的发射干扰了图传的信号导致图像干扰严重，无法看清景物。
带FPV眼镜需要适应一下，特别是高度很难确定，所以可利用飞控OSD上的信息确定高度，避免掉高严重，导致坠毁。
固定翼飞机最麻烦的就是降落，今天利用FPV眼镜，直接在飞机视角驾驶飞机降落，由于这架飞机飞行速度较低，可以慢慢的将飞机从远处飞来，虽然高度较高，但是有充足的时间可以从容的降低高度，顺利降落。感觉很不错，就想自己真的驾驶一架飞机一样。这就是我一直想要的感觉啊。
飞机的升力不太够，由于机翼没有翼型，所以效率不高，再加上阻力大，所以不适合远航，但是作为近距离的FPV飞行还是可以的。
还有这个飞机的空间很大，特地留了一个货仓，有时间可以改成投弹仓。

技术研讨：
这架飞机第一次试飞是成功的，但是电调烧毁了，而且推力飞行困难，感觉动力较小。当时用的5X4的马刀桨，用5寸桨的是因为担心反扭。后来测试了一下推力，发现只有的230g，没想到怎么小，怪不得需要全油门才能飞。于是用不同的桨进行测试。结果如下：
5X4马刀桨 230g
6X4马刀桨400g
6030塑料桨 480g
这个结果有点不太合理，5寸桨和6寸桨的拉力差距这这么大？不合理。6X4马刀桨400g合理，与网上的测试结果差不多，但是6030塑料桨居然比6X4马刀桨的推力大，这个出乎我的意料。难道马刀桨的推力真的不如普通的桨，有大神验证过吗？以后要在用桨之前测试一下实际的推力，确认其能够达到推力要求。

关于反扭，发现用了六寸的桨，完全没有反扭的影响，这也是我没想到，因为这个问题经常困扰我。但通过合理的设计，完全可以忽略的。具体包括，将推力尽量接近重心，平衡力则尽量远离重心，保证俯仰平衡，但不知道对反扭有没有好处，请知道的大神解释。还有把舵翼放在螺旋桨后面的高速气流中，提高舵效，在飞控的控制下，可以高效的抗扭。

还有发现一个之前没注意的事情，正转的电机用在尾推时，由于转向不能变，所以必须使用反桨才能确保推力正常。而且不会螺丝松开。