本帖最后由 Cheland 于 2019-9-16 14:24 编辑
【C大Raceflight大课程系列1】Raceflight入门简介
本帖为玩家提供Raceflight的历史 以及入门Raceflight需要提前了解的信息 不包含详细装机及调参内容
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国内大多谈起的RF，其实就是Raceflight的缩写 接触Raceflight，就必然接触到Flightone Flightone是个闭源开发组织，创始核心人物是两父子 两父子名字一模一样，都叫Preston Garrison 他们的油管主页面是这个 https://www.youtube.com/channel/UCrDqXVdOO2dC420YMLuFwMw 有几个视频是一家三口一起出镜，爸妈儿子都胖嘟嘟很可爱
2019.9.7我在他们的合作方深圳Airbot公司 见到了第一次来中国的Preston两父子 面对面深入了解了Flightone的设计理念和发展方向
Flightone大致三年前开始开发与穿越机相关的飞控、电调 产品系列统称Raceflight 其产品主要是飞控、电调硬件 以及Raceflight的灵魂——RF飞控固件
目前Flightone并没有主打开发电机、机架、图传、摄像头等其他设备 只全心全意打造纯粹的飞行体验
Flightone的官网为 www.flightone.com 内有最新的产品目录及所有飞控固件说明及下载链接
我们先从产品系列讲起 Flightone旗下的RF飞塔，主要分为20x20以及30.5x30.5一大一小两个系列 每个系列的飞控都有不含OSD，以及含OSD两款 20x20的飞控，叫Millivolt，最后更新款是Millivolt V2（不含OSD） ⬇
含OSD的叫MillivoltOSD ⬇
所搭配的20x20电调，叫Spark，最后更新款为SparkV2 ⬇
30x30的飞控，叫Revolt，最后更新款叫RevoltV3（不含OSD） ⬇
含OSD的叫RevoltOSD ⬇
（RevoltOSD最新出了RevoltOSD Lite，去掉了板子上的排线插座以及闪存）
（只能用焊接，去掉了黑匣子功能，其他不变，价格更便宜）
所搭配的30x30电调，叫Bolt，目前最新的是Bolt32 ⬇
以及正在测试中的RF史上最强电调Megabolt ⬇
这是几个飞控的对比
这是几个电调的对比
目前如果入手RF，推荐的原版装备是： 20x20，MillioltOSD+Spark32（这个飞塔目前很难买到，已停产，量很少） 30x30，RevoltOSD（或者Lite）+Bolt32（这是RF最常见的经典搭配，很稳定，飞控好买，电调量比较少） 所以，飞RF，就目前的市场供货情况，建议飞5寸机及以上的30x30飞塔为主
说完了产品，再聊聊入门RF的一些特殊点
谁适合玩RF？ 如果你是个开发者，建议还是选择BF进行开源开发 如果你是个飞手或者玩家，那谁都可以玩RF 就目前我个人观察，对于90%的玩家，从BF切换到RF不用割舍任何东西
RF和BF在装机上有什么不同？ 简单来说，把一个完整飞机的BF飞控拿下来 换上RF的飞控，这就是一台RF的飞机！ 和BF装机的区别，仅仅是飞控不同而已 摄像头、电机、图传、电调、机架都不用换 对于装机有着极为苛刻的要求，也不难，后续有机会再讲
RF和BF在Modes功能上有什么不同？ 基本上BF有的东西，RF大致都有 从模式来说，RF默认Airmode 其他功能像电机叫，反乌龟，自稳这些模式，RF也有 但是，用RF有几个短板，是值得考虑的 一个是尽量不要用遥控信号强度回传（就是在OSD上显示遥控信号强度这个功能） 一个是对黑匣子的支持比较弱 一个是对GPS的支持比较弱 以上这三个如果对你来说可有可无，那恭喜你，可以无缝切换至RF
RF和BF在调参上有什么不同？ 如果你曾经使用过BF并且进行过大致的pid、rates和滤波调参 那么你在RF上进行调参会很快上手 RF的pid、rates以及滤波在原理和界面上几乎一样 但数值肯定不能照搬，需要自己调整 RF的rates是自己的数值，和BF不一样，简单适应就行 滤波调整比BF直观一些，但并不常用 RF的OSD可以显示电压、飞手名字、电流等BF常见的OSD信息
RF能作为入门装备吗？ 可以，但不推荐 入门Raceflight，你最好是玩过Betaflight的进阶玩家 Raceflight是你进阶的好伙伴，但不是你入门穿越机的好帮手 入门穿越机，建议还是从BF开始玩起 从装机到调参，从pid到滤波都稍有了解之后，再进入RF
RF用的是什么固件，什么地面站，怎么调参？ RF有自己的RF固件，可以从官网下载 与BF不通用，不兼容 RF有自己的地面站，但是前期的驱动安装与BF一致 RF的调参，总体来看，比BF简化很多，非常傻瓜，相当方便
听说RF很难调？ RF曾经的飞控固件是很难调 但是自从最新的1.2.94固件，以及仍在测试中的Falcox固件发布后 整体RF的稳定性和设备的兼容性有了大幅提升 也因此吸引了很多备受BF4.0折磨的玩家转入RF 总的来说，目前RF已经可以像BF那样装好就能飞了
RF是不是一定要用RF自己的飞控、电调？ 目前几乎只有RF自己的飞控（Millivolt和Revolt系列）能稳定跑RF固件 所以飞控一定要选RF自己的 电调可以搭配别的牌子 但是RF飞控对电调的噪音要求极为苛刻 所以电调的选择尤为重要 我个人首推RF自己的原版Bolt32 然后就是Airbot的Furling F3 以及好盈的Xrotor 45A 这三款四合一电调
RF飞起来和BF有什么不同？ BF一般采用的是F4+MPU6000陀螺仪 或者F7+MPU6000+ICM20602双陀螺仪飞控硬件 对吧？ RF剑走偏锋 拿最新的RevoltOSD飞控来说 用F4直接跑ICM20602陀螺仪 依靠着神奇的闭源RF固件，在装机正确及调参完整的情况下 把ICM20602发挥的淋漓尽致 手感偏向顺滑，锁头非常精准，pid调教更直接
RF和BF最大的一个不同 就是其对洗桨的压制非常非常非常棒！！！！！ 当然，洗桨可以用手法避免 但是如果飞控帮你解决了大部分问题 你还考虑什么手法！？赶紧想怎么飞就怎么飞啊！！ 这么来说，压制洗桨 在BF上，飞控贡献了50%，手法贡献了50% 在RF上，这个神奇的固件可以贡献80%，手法稍稍注意一下剩下的20%就行 也就是说，换了RF，你会突然发现以前经常洗桨的动作不怎么抖了 整体飞行动作的可玩性和机动范围大大超出了BF 以前不敢做的动作现在随便做 甚至拍摄出片做的视频都有了很大的提升 光这一点，就吸引了不少BF的玩家转投RF 多说一下，RF的整体感觉稍微偏肉，与KISS是两个极端，我个人感觉更适合花飞
但是必须指出的是，RF只是在飞控算法上帮你解决了一些问题 实际上飞起来的效果，99%靠的是你的操控 简单来说，你会发现RF洗桨少一些，滞空在感觉上久一些 但是除此之外 你在BF上飞成啥样，在RF上你也就飞成啥样 绝对不可能换了RF就变Johnny，千万不要误认为换了RF就变大神
目前能想到的Raceflight入门的大概信息就是这些 如果有疑问可以回帖，我抽空回复
目前国内的RF玩家，都在一个叫Flightone.CN的微信群里 Preston Garrison两父子也在群里 群已经超过了100人 所以想进来的话，试试问问周边的人拉你进来吧
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发表于 2019-9-16 14:03
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