F4V3飞控与INAV调参的一些我走过的弯路和存在的问题

kstle · 发表于 2020-2-8 14:53

本帖最后由 kstle 于 2020-2-11 00:10 编辑

1、电脑系统：我的电脑是联想小新air13 PRO 原装的系统是win10家庭版，后来家里那位觉得还是win7好用，我就给它换了系统，GOST版的，记得还费了半天劲装上的系统。后来要给飞控调参，各种连接不上，没有串口，无法改驱动等一系列问题，问了联想的客服，这里吐槽一下，联想的客服只知道让我用微软的官方工具去做一个WIN10的安装U盘，可是我这里总是失败。后来又是改BIOS 又是下载各类软件。最后还是下载了MSDN的原版系统用ULITRA IOS 做了盘才将系统装回来。win10系统能自动识别飞控，我是买的时候就让买家刷好了固件，所以不用刷固件了，直接连上INAV就OK 了。
2、连接线：这个是个笑话，我最早是拿了个小朋友玩具的充电线连的飞控，怎么搞都连不上，后来偶然的机会我看了下那个线的USB头，才发现这个线只是个充电线，没有数据传输的接线。
3、关于飞控的舵量调整。我记得有论坛里有人问过这个问题，说舵量小了，有人回复说在pid里面调整p值，其实不必要，在inav舵机配置页面有调整舵量大小的地方，就是那个百分之多少的选项，（手机码字，无法截图）大家可以找下，然后根据自己的需要更改就可以了。