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大家好！我是晓疯，和大家一样都是航模的爱好者。自己弄这个节目主要是想和大家交流想法。有不同观点也请各位指出。大家共同进步。
这期主要是和大家分享一下我练习F3C静态动作的一点心得，同时希望能对刚入门的朋友有所帮助。
先说明一下，悬停时直升机是向右倾斜的。
直升机的主桨顺时针旋转（从上往下观察）。机身会受到一个逆时针旋转的扭力。为了抵消这个扭力直升机的尾桨必须提供一个向左的力。这样会导致直升机在水平方向受一个向左的力。为了抵消这个力，直升机需要右倾使升力向右偏，用升力的水平分力来抵消尾桨的向左的力。
起飞： 推螺距杆至直升机即将离地，打一点右副翼。直升机向右倾斜后，再继续推螺距，直升机离地。
悬停： 当直升机即将到达悬停高度时，依据实际速度收小螺距。当直升机减速，停止在悬停高度时，立刻将螺距推至悬停螺距。
降落： 收小一点螺距，直升机开始下降。直升机下降至地效高度时，继续收小螺距，维持直升机下降速度。当起落架触地时，匀速收至负螺距，将直升机压在地面。
以下是起飞至悬停过程中的物理受力分析和细节解释。
关于离地前打副翼： 直升机在地面时，受到重力，来自地面的支持力，升力，尾桨向左的推力和来自地面的摩擦力。 最初地面的摩擦力和尾桨推力相等。随着螺距逐渐增大，地面支持力逐渐减小。在升力到达一定值时，摩擦力开始逐渐减小。之后摩擦力会小于尾桨的侧向推力，直升机开始发生侧移。为了阻止这种侧移我们需要打副翼使直升机倾斜，利用升力的水平分力抵消尾桨侧向推力，此时左起落架离地。继续加大螺距使直升机升空。
直升机上升过程 升力大于重力开始升空，做加速运动，运动中阻力增加，最终匀速运动。即将到达高度时，收小螺距，升小于于重力，直升机开始减速。达到悬停位置时，立刻将螺距推至悬停螺距，升力等于重力。直升机悬停。
降落过程 轻微收小螺距，直升机开始下降，阻力上升，最终直升机匀速运动。直升机接近地面时地面效应开始增加，进一步缩小螺距，维持直升机下降速率。起落架触底瞬间快速收小螺距，防止发生弹跳。
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来自安卓客户端
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发表于 2020-3-6 06:58
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