放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析）

我要吃饭 · 发表于 2020-4-29 19:27

本帖最后由我要吃饭于 2020-5-6 09:50 编辑

几经周折，想把穿越机改成能返航的大疆，只是样子像，有了gps定位，可是参数都照抄各位大神的，避开了256hz，改成了42hz，飞控避震也做了，什么都好，定高定点自稳，都试过了，唯一一次定高定点有点像样，第二天飞机飞机来个抖上天，还是手动模式，还好切了arm，否则后果不堪设想，重重的摔在了地上。但是还是想不通哪里出错了，b站各位大神的视频看了又看，没发现问题，看来这个inav真的难搞，还是回归穿越本质算了，折腾

远航者 · 发表于 2020-4-29 19:58

折腾才是穿越机的乐趣。

a7945685213 · 发表于 2020-4-29 21:57

换模拟图传，爽飞刷山n多次了

dukecheng · 发表于 2020-4-30 00:00

inav可能固定翼好一些

25495917 · 发表于 2020-4-30 00:44

用御AIR的壳子装过一个挺好飞的就是最后打错开关给放生了! LZ肯定哪里没有调试好,别放弃!我INAV飞翼折腾一个月才能好好飞!

ykf58125 · 发表于 2020-4-30 08:34

我的INAV 目视内悬停返航测试都好好的，就飞远一次模拟奇妙越晃动，然后炸鸡飞丢。
还有一次目视范围自稳切定点定高翻滚炸鸡。
总之感觉这玩意儿各种坑还是多，我是不玩了。

sjbshrss · 发表于 2020-4-30 08:39

inav蜜汁坑，返航bf也很稳定，只不过不能悬停。

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-30 09:13

inav5默认PID，5寸机必螺旋升天。地面站上有预设了一些机型的参数，导入就正常了

我要吃饭 · 发表于 2020-4-30 20:19

第七宇宙速度发表于 2020-4-30 09:13
inav5默认PID，5寸机必螺旋升天。地面站上有预设了一些机型的参数，导入就正常了

用预设数据就会好了吗？

我要吃饭 · 发表于 2020-4-30 20:28

第七宇宙速度发表于 2020-4-30 09:13
inav5默认PID，5寸机必螺旋升天。地面站上有预设了一些机型的参数，导入就正常了

只是pid数据的变化吗？我是仔细检查过inav所有参数，pid是按照bf来的，bf很正常飞。最后一次，看起来正常的一次就是能悬停住，高度上下晃动，第二天，什么都没动，直接抖动暴力上天，吓死

我要吃饭 · 发表于 2020-4-30 20:31

我估计inav在穿越界只有5%的人玩，指导教程也少之又少，会玩的都是炸出来的经验，不科学

timexcom · 发表于 2020-5-2 23:58

报个配置来帮你看看，几寸的，INAV很折腾的，尤其就GPS 和罗盘，搞不好返航就飞天

我要吃饭 · 发表于 2020-5-3 13:45

timexcom 发表于 2020-5-2 23:58
报个配置来帮你看看，几寸的，INAV很折腾的，尤其就GPS 和罗盘，搞不好返航就飞天

5寸机，最后一次像样悬停过，但高度忽升忽降，第二天就莫名
发抖了

timexcom · 发表于 2020-5-3 18:24

我要吃饭发表于 2020-5-3 13:45
5寸机，最后一次像样悬停过，但高度忽升忽降，第二天就莫名
发抖了

用的啥飞控

第七宇宙速度 · 发表于 2020-5-4 09:08

我要吃饭发表于 2020-4-30 20:28
只是pid数据的变化吗？我是仔细检查过inav所有参数，pid是按照bf来的，bf很正常飞。最后一次，看起来正常 ...

刷入inav自带的5寸机参数试试呗

FDRC · 发表于 2020-5-4 12:09

照搬bf参数肯定不行，就算bf新参数用到旧固件上面也会出问题，

我要吃饭 · 发表于 2020-5-4 16:16

timexcom 发表于 2020-5-3 18:24
用的啥飞控

f4vs3 plus

我要吃饭 · 发表于 2020-5-4 16:16

第七宇宙速度发表于 2020-5-4 09:08
刷入inav自带的5寸机参数试试呗

过完节试试看

我要吃饭 · 发表于 2020-5-4 16:18

FDRC 发表于 2020-5-4 12:09
照搬bf参数肯定不行，就算bf新参数用到旧固件上面也会出问题，

这个倒是有可能，我以为pid的取值范围都是一样的

FDRC · 发表于 2020-5-4 21:16

我要吃饭发表于 2020-5-4 16:18
这个倒是有可能，我以为pid的取值范围都是一样的

一样的硬件配置，使用同类型、同版本的固件，可以使用一样的pid、rate等参数，不然就不能照搬参数来用，另外每个人都有适合自己最优的一套pid、rate等参数，他觉得很好的参数，给另一个人用的结果可能是难于操控

放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析）

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