内置Frsky接收飞控导致XJT不停报警的解决方案

JoshuaShaw

自打2年前我的Tiny R7飞走以后，一直安心在家里看孩子。已经1年半没有飞过了。
几周前在咸鱼上瞎逛，无意中收了一台已经改F4主板的Tiny R7。考虑到孩子已经稍微长大了一些，我那悸动不安的心又开始痒痒，于是就打算用新收来的70小JJ在家中练习一下穿越。

所有其它的问题都不详述了。但是这台机子让我最大的困扰就是只要电池稍微用一点（1s电池，低于3.7V)，我那N年没用的XJT就开始BB的叫个不停。
前前后后，几乎花了我了我一天的时间，才搞明白原因：数据回传通道中接收电压RxBt不够导致的报警！

原来，这台集成Frsky接收的F4主板中已经采用了Frsky和Betafligh联合支持的全新接收工作模式，SPI接收。在这种模式下，接收不再需要自己单独的控制芯片（MCU），所有的接收控制信号通过SPI总线直接与飞控相联，而接收协议也不再是什么PPM，SBUS，而是全新的Frsky_x。然而，Betaflight的默认数传回传设置中，这种SPI接收的工作电压直接默认设置成了电池电压。这导致XJT误以为接收电压不够因而不停的报警。

问题找到了，那又该如何解决呢？在查阅了N多E文资料后，总结的解决方案如下：
进入Betaflight的命令行（CLI）模式。
然后输入以下指令：

set frsky_spi_a1_source  = CONST
save

问题完美解决。frsky数传通道里的RxBt电压恒定在5.2不变了。
上面指令的意思如下：

# 设置frsky_a1_source的值为常数。之前的默认值是VBAT，也就是电池电压。a1可能是老外的一中内置frsky接收的1s小JJ飞控的名字。

set frsky_spi_a1_source  = CONST

# 保存设置，重起飞控。
save