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MOCO-12 Pro 是一个12自由度舵机缩比机器人模型，其原型来自于伊利诺伊大学厄巴纳大学丁博士的电驱动四足机器人，该机器人造型帅气而且体积十分小可以完全作为桌面级的机器人平台，单腿电机设计也采用了类似MIT那种三关节+连杆集成在跨关节的方式，整体机械结构的集成度十分高，原始机器人采用了MPC控制算法可以说是与MIT机器人能相媲美的一个四足机器人，我们提供的缩比模型在整体结构上较好地模仿了原型结构设计，采用连杆作为主机架，考虑舵机执行器安装对部分结构进行了修改。原机器人：
缩比模型： 测试视频： 测试视频：
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发表于 2020-7-8 18:58
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