新画的机架 装机！(多图预警)以及一些经验

Uranus

先上个成品




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近期升级了一波电子设备，看着手里陪着我饱经风霜的mark2机架，我想是时候让它退休了。然而市面上卖的通用机架我总是感觉不喜欢，通用大部分设备的同时也留下了不少无用空间，那不如自己画一个，于是就有了下面这个东西：


机臂部分直接用了mark4的设计，如果断裂可以很方便的买mark4机臂来替换，而不需要重新切割；上板镂空也小部分参考mark4，直接使用mark4的电池防滑贴，简单粗暴；机身侧面增加了固定插头的安装位，走线简洁；机舱高度只有17mm，美观的同时尽量使重心接近螺旋桨的旋转平面，减少翻滚时的惯量。



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下面是装机过程：


主要板件：


底板装上减震柱。


安装机臂，螺柱以及飞控。



加长旧的电机线，套好蛇皮管，在安装之前把蛇皮管两端套上热缩管，不然线头会炸开。


焊接。


组装前灯：单个ws2812灯+1.5mm亚克力散光板+0.5mm碳纤遮光板=炫酷X形灯。粘好以后还要喷一层漆遮光。


天线座和尾灯固定件：旧mark2的天线座一刀两断，正好装到pi股上，黑羊小图传就压在下面用扎带固定；以及不知道啥时候买的束线用打印件，切割后装到侧面固定尾灯。


装好接收机，电容；接好线跟插头，这里为了美观，线材全部采用黑色与黄色，焊接完一定用万用表检查一下。


通电试试，嗯没冒烟，不错不错



组装上板：摄像头，电源插头，接收机天线套管都安装在这里。


天线套管加热弯曲后穿过上板，用扎带固定在侧板上。


电源插头用尼龙螺丝固定，剧烈撞击后不至于把碳板扯坏


mark4的电池防滑贴。



顺便买了脚垫，贴两个就够了。


整体效果：可以看出来确实很扁，拿在手里有一种轻巧的感觉。




带上狗看看，上电！


整体重量：带狗，1500mah 4s电池，共615.5G


与图纸合个影(￣▽￣)"


外场：









我上天啦(☆▽☆)


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总结一下：飞行时用bf4.1默认参数，只改了滚转速率和曲线，手感还是很不错的，比起原来的mark2明显感觉滚转时惯量要小，飞行灵敏指哪打哪，可能与升级了飞控电调也有关。


但是！装机是真的累..机舱空间基本压缩到极限了，甚至底板上开了洞以绕过飞控的排线插头。从图上也可以看到，飞控的固定螺丝也被切了一半，才能绕开电池扎带。除此之外还有布线、图纸配合上面的一些问题，这些问题虽然在设计阶段基本都想到了，但还是给我带来不小的麻烦，好在都一一解决了。


所以如果要自己尝试设计这种空间较小的机架的话，一定要在图纸阶段就把大部分问题想到并尽量解决好。如果条件允许，最好把设备都买回来，量好了，做出尽量精确的建模，校验好，就能避免之后会遇到的许多问题。


这架飞机从图纸变成实物陆陆续续耗费了我近一个月的时间，虽然过程曲折，但好在成品达到了我的预期。起飞瞬间，螺旋桨切割空气发出轰鸣，我感觉，这可能就是我们工科宅男的浪漫了吧(￣▽￣)"。

pzy419

很帅啊

SPete

漂亮

喜羊羊yy

画的真帅

frank_zhang520

前led是个亮点，不过摄像头不亮吗？电源插头的设计我喜欢，比起甩尾巴强好多。

Uranus

frank_zhang520 发表于 2020-8-6 10:53
前led是个亮点，不过摄像头不亮吗？电源插头的设计我喜欢，比起甩尾巴强好多。

不会晃到摄像头的，灯周围有遮光(￣▽￣)"

Elviszhan

设计+装机  的水平可以，支持

Uranus

更新：

rcfans_cw

楼主，卖不卖，来一套，不卖给图也行

Uranus

rcfans_cw 发表于 2020-8-8 11:34
楼主，卖不卖，来一套，不卖给图也行

可以呀，加我wx：15934404632

光湿恩惠

楼主装机享受的是过程，哈哈哈哈，机子很帅

rinsky

前面两个灯哪里买的

Uranus

rinsky 发表于 2020-8-16 18:56
前面两个灯哪里买的

自己切的遮光板跟灯珠组合成的，帖子里有制作过程的(￣▽￣)"

rinsky

Uranus 发表于 2020-8-16 21:51
自己切的遮光板跟灯珠组合成的，帖子里有制作过程的(￣▽￣)"

好嘞，谢谢