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Ghost 4 直驱 开搞!(同直驱汇总贴)

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楼主
发表于 2020-9-19 14:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 gds135 于 2020-9-20 21:27 编辑


     美图送上:















     
     以前从来不觉得直升机可以飞这么久!!一直觉得多旋翼才是长航时的主力飞行器,自从昨天晚上做了一个梦构思了这个Ghost 4的部分结构然后才发现这玩意真的是贼棒棒!
   get,起床,现在是柏林时间清晨6点38 北京时间12点38..... 开贴搞一台Ghost 4 玩。


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  直驱 汇总:
  16年以前的帖子就不发了,15年的时候Drct 做了一台直驱的450 这是论坛中我找到得最久远的记录,13年一台450sport 已经没有帖子考证了,后来有一群首发飞摩士各种说自己首发,咸鱼论坛贴吧Q群骂 战。这个陈芝麻烂谷子的事情我们也不提了,汇总帖从17年开始。
  (排名按照直升机大小,不分先后,如果有新帖会持续更新)


  http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1564079&highlight=%D6%B1%C7%FD          直驱450,应该是未完工状态。


  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱X3  已完工,咸鱼二手U8 200+价格 具有参考意义


  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱XL520 已完工,爽飞


  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱XL550 已完工,在更新M12电机中,M10电机温柔3D尚可,暴力3D不适用


  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  首发直驱 700 目标帖,过程不可复刻,动力真心不错,有参考意义


  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱700 未开工,理论计算中 如果做完可能比较新颖


  本帖,模仿Ghost 4 未开工,理论计算中,同上做完会 比较硬核。


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     做什么事情都需要有一个目标,么有目标就没有方向,我们计划使用目前现成的零件做一台 类似/神似 Ghost 4的直升机,在保证低成本的前提下,尽可能提高续航时间,尽可能实现快速拆装。要求如下:


  1.满载1.5KG续航时间不低于1.5H
  2.可以机体快速拆装,实现外场作业
  3.直驱,尽可能减少噪音
  4.电池快拆
  5.尽可能使用现成零件,降低成本
  6.模块化负载,准备 30倍云台,5倍红外,360度全景,1.2-6G全频干扰,400MHZ中继,.36激光指示以及应急包投放
  7.搭载TX2可以完成部分图像分析,通过数传回传部分信息


    因为大家使用业余时间来完成这个项目,本身不具备任何盈利的资本,所以周期较长,计划使用9-10个月的时间慢慢更新。空机成本会控制在8K以下(不包括控制系统和主控端),让大家也有体验90分钟续航的机会~


    PS:目前不是楼主一个人在做,身后有个小团队,碳纤版会放出图纸,楼主比较咸鱼
  
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   好了让我们来分析以下照片,这些照片都是从Anduil-Ghost 4官网上扒下来的,先看这一张:






   首先Ghost这个飞机使用了模块化设计,前面三个模块中2个可以更换,在视频中也出现了 更换第一个模块的一幕,目测是使用类似快拆接头的方式,然后2个定位销来定位,实现拧上螺丝即使用的快拆。我也找到了淘宝上相关的模块和接口,甚至还找到了一个弹性接口的专利.... 万能的淘宝!
  VGA VGE DP DSPE 各种规格各种电流各种搭配应有尽有!为了保证连接靠谱,接口我选择使用12+2芯的DP弹性接口,价格稍微贵了点但是以后不用重复选型了。






   
   其次我们来看这一张,有没有觉得很眼熟? 没有?唉好吧,仔细看可以看到其中舵机的走线,以及完全固定的舵机拉杆,不用调节长度的舵机拉杆!也就是说这玩意没有双桨啊没有十字盘调平乱七八糟的,怼上就能用,楼主严重怀疑这玩意炸鸡就不要了。一次性产物。我们后面设计的时候走线也会使用类似设计,走暗线,最起码看起来漂亮整洁大方。
   顺便在这一张照片里面可以看到电机,下图也有:




  电机不是很正常么,嗯 直驱 ,好多人怀疑 直驱不是倒退回去了么?倒退,emmmm 我觉得每一种设计方式都有自己独特的用处,对于追求长航时,静音的玩家来说,直驱要比减速齿好太多了!!静音这方面就不说了你要是讲普通齿轮或者皮带传动比直驱声音小,那我敬你是一条汉子!
   为什么说是追求长航时使用直驱好呢,第一个是减少了部分齿轮损耗,咱么也不多说,3%吧 不少了。第二个就是同等载荷下直驱的电损小,别问我为什么,我也不知道,电机板块那边吵吵了好几年了还没出个结论。但是目前多旋翼都使用直驱而非减速,我觉得就一定有他的道理。至于在直升机上这个东西怎么算,我就默认它跟多旋翼一样吧! 如果有大佬反对请亲自上阵拿飞机测。不要讲理论了,电机板块那边已经讲烂了。
   扯远了,回归,看这个电机的尺寸,我们通过CAD 近似测量外径为107mm 厚度47mm 也就是说 大概是95mmX20mm的定子,因为M12的定子是100*15 外壳尺寸是107*41 也就说 这个也有可能是100X20mm的定子,结合桨长度1M来算,这个动力也说的过去。
  PS 因为 我们做的飞机肯定比这个小一丢丢,所以经过我们小组讨论后 10015改线也应当满足这架飞机的动力需求。


  继续,大家看上面的这张图还发现了什么? 快拆脚架! 使用按压复位的快拆脚架,跟摄像机滑轨连接块相似,很巧妙地一个设计,可以在5S以内完成脚架的收放。这个设计我们决定保留。


  

   嗯,看出来有什么不同了么,快拆的大桨,跟我们普通桨不同,使用了旋转锁紧的快拆结构设计,桨跟桨座连接使用销钉 桨夹跟快拆也是销钉,绝对没有射桨这一说!也是一次性结构设计,坠毁报废,没有修复的可能性。不过这个快拆结构设计可以让桨在几秒钟内完成拆装,妙啊!同样我在专利网上也查到了相关的专利,正在跟专利持有者联系。


   

    尾巴看出来了么,一样的快拆结构,拧上完事,简单方便,万能淘宝上图!






    可能Ghost 4的快拆看上去高大上一点,但是我相信经过我们后期的修改润色电镀喷漆什么的,绝对多呈不让!哦 还有可以看到Ghost 4的电池接口使用了航空插头,并且在肚子下面,经过我们小组讨论一致决定把这个电池接口移动到电池前面,一来是中国人习惯问题(小组成员习惯问题)而来就是我们后面的卡斯汀导轨还可以继续挂载设备。如果是后置的电源接口,再想挂载东西就比较困难了,毕竟我们做的飞行器体型较小。


  

    尾直驱+变距,原理没什么好说的,电机尺寸初步确定为3108  蜗杆变距而不是舵机拉动,这边我们疑问颇多,尾桨看上去更像是植保机的那种平凸桨型??要么舵机设计超级精巧 要么就不是使用舵机 这么小的空间塞进去个舵机再加上各种机械接口太勉强了。


   

  上图不是因为图片问题,这玩意的桨确实是特制的,有一个小掠翼,据说是为了减少风噪。





    这张图就可以很清楚的看出来,使用了VGE多芯接口的图传设备。还有双天线测向的RTK ,还有我们梦寐以求的战术导轨!


   最后,根据几位猪队友对视频的分析,结合对拍摄设备的猜测,得出这玩意大桨的转速在750 1150 1650上的结论!有兴趣的魔友可以通过视频帧率来复现这个计算过程。假设电池是使用的18650 12S应该是38400-44710mah之间,同样大家可以通过视频截图等比计算电池仓体积*0.95来复现这个计算过程,太复杂我就不打字了。在这里我们假设的一颗电池2900mah 重量71G
  
   周五啦,晚上继续更新~












欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2020-9-19 14:31 | 只看该作者
这机身很是苗条
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3
发表于 2020-9-20 12:15 | 只看该作者
占个前排,这贴要顶
4
发表于 2020-9-20 12:35 | 只看该作者
前排观看大片,顺便广告位招租
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5
发表于 2020-9-20 13:09 | 只看该作者
紫燕有款能飞1.5个小时
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6
发表于 2020-9-20 13:10 | 只看该作者
我头像那款机
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7
 楼主| 发表于 2020-9-20 14:09 | 只看该作者

    我搜了下新闻,帖子,还有视频,基本都是从17年开始介绍展出,然后18年新闻不多,也没什么介绍。
    http://www.ziyanuav.com/PufferfishA2/index.aspx
    官网,但是没有找到你头像的这一款飞机....


   不否认中国国内众多无人机研发人员付出的艰辛努力和汗水,但是这个....  最起码能不能改改界面啊.... 用QCG原生的真的好吗....


   山雀S1





   emmmm,外观做的确实不错,但是没有有那种让人耳目一新的感觉,还是传统的直升机航模级别。看新闻都在标榜大疆,看来跟国际领先还是有点差距,还需努力!!感觉肩上的担子又重了!


  山鹰B1 做的还有点看头,理念新颖,看介绍很不错,垂起 带载2H,旋翼带载45分钟。没有更多详细的介绍了。




8
发表于 2020-9-20 14:12 | 只看该作者
gds135 发表于 2020-9-20 14:09
我搜了下新闻,帖子,还有视频,基本都是从17年开始介绍展出,然后18年新闻不多,也没什么介绍。
   ...

新品,今年刚出的
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9
 楼主| 发表于 2020-9-20 14:14 | 只看该作者
ZYMATE 发表于 2020-9-20 14:12
新品,今年刚出的

     有相关的资料能给我看一下吗?或者这个直升机叫什么名字?有没有详细的照片参数什么的?
10
发表于 2020-9-20 14:19 | 只看该作者
gds135 发表于 2020-9-20 14:14
有相关的资料能给我看一下吗?或者这个直升机叫什么名字?有没有详细的照片参数什么的?

穿越者P2今年又做了优化设计,老款18年就出了
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11
 楼主| 发表于 2020-9-20 14:39 | 只看该作者
ZYMATE 发表于 2020-9-20 14:19
穿越者P2今年又做了优化设计,老款18年就出了

   18年12月航展首发,刚刚跟我的小伙伴 翻了大概40个软文,100+连接,只找到3张照片






   这是18年12月软文配图。


   18年12月 无人机网报道配图。
   然后就没有其他的任何照片,视频文字描述(软文除外),官网也没有这个的信息了。
   2020年深圳展位上没有紫燕的这款.....不知道我是记错了还是没注意到。
   官网也找不到这款飞机的介绍....http://www.ziyanuav.com/index.aspx 已经放弃了么还是转成国外项目了?19年紫燕新成立了海外公司A什么什么开头的忘记了。专注于海外安防设备定制开发,这个海外公司的黄页,简介,一概找不到.... 秘密研究?
12
发表于 2020-9-20 14:48 | 只看该作者
gds135 发表于 2020-9-20 14:39
18年12月航展首发,刚刚跟我的小伙伴 翻了大概40个软文,100+连接,只找到3张照片




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13
发表于 2020-9-20 14:48 | 只看该作者
gds135 发表于 2020-9-20 14:39
18年12月航展首发,刚刚跟我的小伙伴 翻了大概40个软文,100+连接,只找到3张照片

期待你的产品
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14
发表于 2020-9-20 15:16 | 只看该作者
期待楼主开发出90分钟民用版航模,
15
发表于 2020-9-20 19:35 | 只看该作者
稳定还是第一位,紫燕的东西,开源飞控,kst舵机 好盈电调 fk桨 。意会。
具体可以去紫燕官网去看。
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16
发表于 2020-9-20 19:37 | 只看该作者
这个飞机也帅,像是sab改的

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17
 楼主| 发表于 2020-9-20 21:22 | 只看该作者

    算不得产品,几个喜欢玩的小伙伴一块瞎鼓捣,只能算是个作品吧~ 能完成既定的目标就可以了~
18
发表于 2020-9-21 08:48 | 只看该作者
楼主, Ghost 4直升机的官网能分享一下吗?我自己没找到。
19
 楼主| 发表于 2020-9-21 09:34 | 只看该作者
mmyyhh7532 发表于 2020-9-21 08:48
楼主, Ghost 4直升机的官网能分享一下吗?我自己没找到。

官网介绍:https://www.anduril.com/ghost#


   没有太多可用的信息,发邮件给他们了也没有给回复,找个了美国的朋友本地联系还没给回复。
20
发表于 2020-9-21 10:03 | 只看该作者
火贴前排留名 ~  
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