穿越机姿态角过大会被锁定问题。

在人间已是癫 · 发表于 2020-11-10 18:19

今天飞穿越机，在空中从手动模式切换到增稳模式机子突然电机停转掉下来，地面维修时候发现自稳模式下，飞机姿态角过大就会被锁定，请问这种情况是飞控板坏了吗？在bf参数中找了一圈，也没看到相关的设定参数。

dukecheng · 发表于 2020-11-11 06:37

有设置的

在人间已是癫 · 发表于 2020-11-11 23:56

dukecheng 发表于 2020-11-11 06:37
有设置的

前辈求教在哪里设置的？

dukecheng · 发表于 2020-11-12 06:36

在人间已是癫发表于 2020-11-11 23:56
前辈求教在哪里设置的？

那个角度设置，设置什么角度都不停转。这个设置最老的版本bf一直就有。

wamx00 · 发表于 2020-11-12 08:53

lz你当时是在手动模式下切自稳救鸡吗？听描述这情况好像还没遇到过，我一般是自己悬停后再切模式的。

地面站里有个解锁角度，设置成180°它就可以随便解锁了

cmcli · 发表于 2020-11-12 15:58

PID 的選項那邊

可以設定設定角度在半自穩可以設定搖桿 80%以上變成手動自穩部分可以設定角度多大 BF 200 CF INAV 只能 180度

在人间已是癫 · 发表于 2020-11-12 23:22

wamx00 发表于 2020-11-12 08:53
lz你当时是在手动模式下切自稳救鸡吗？听描述这情况好像还没遇到过，我一般是自己悬停后再切模式的。 ...

是的，碰了电线后手动拉高后，切自稳准备降落就栽下来了

在人间已是癫 · 发表于 2020-11-12 23:23

cmcli 发表于 2020-11-12 15:58
PID 的選項那邊

可以設定設定角度在半自穩可以設定搖桿 80%以上變成手動自穩部分可以設 ...

好的，这个解锁角度我了解。但是好像超过这个角度自动上锁很奇怪

alphaXX · 发表于 2020-11-25 09:27

runaway关掉试试

FDRC · 发表于 2020-11-25 13:29

超过一定角度就上锁那还怎么做翻滚动作？

福大耳 · 发表于 2020-12-12 18:09

“地面维修时候发现自稳模式下，飞机姿态角过大就会被锁定”，这是什么意思？把飞机摆放到一个角度很大的姿态在acro模式下解锁，然后切换angle，自己就上锁了？？

在人间已是癫 · 发表于 2020-12-13 14:52

福大耳发表于 2020-12-12 18:09
“地面维修时候发现自稳模式下，飞机姿态角过大就会被锁定”，这是什么意思？把飞机摆放到一个角度很大的姿 ...

不是，是手拿着飞机，微推油门，然后用手把飞机倾斜一个大角度，飞机就锁定了。自稳模式和手动模式均是如此

BG4OXC · 发表于 2020-12-15 23:59

在人间已是癫发表于 2020-12-13 14:52
不是，是手拿着飞机，微推油门，然后用手把飞机倾斜一个大角度，飞机就锁定了。自稳模式和手动模式均是如 ...

你是不是把桨叶全拆了？
拆桨的情况下，解锁电机后快速翻转角度有概率提示失控，然后自动锁机。

装上桨叶后就正常了，不过千万别上浆后拿在手里试验！！！

cmcli · 发表于 2021-7-6 17:12

本帖最后由 cmcli 于 2021-7-6 17:13 编辑

set runaway_takeoff_prevention = OFF

關閉新手模式
我是用小飛手螢幕飛所以起飛降落救機子都是用自穩模式
沒遇過你說被鎖住問題

FDRC · 发表于 2021-7-7 13:10

楼上正解，这个是安全机制，新手装机可能把电机位置或者转向搞错，飞控安装方向弄错，桨叶装反等，导致解锁起飞就翻，为了避免这种危险出现

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