地球不停转开源飞控折腾不能停-穷人飞控2代QIOTEK Zealot F427飞控

zhangpengsir

疫情还在，地球照转，日子得过，飞机还得飞，飞控还得折腾！

穷人飞控出了第二代，看来开发者也没闲着，而且这次的二代用心多了，看图说话。


包装有了新面貌，素黑塑封包装。



有了自己的品牌logo



盒内料挺足，分成若干防静电塑料袋包装



附件配置齐全，主控、32G TF卡、Type-c数据线、电压电流计、wifi数传模块、、安全开关奉命器、i2c hub、GPS和其它线缆，还有说明书。



铝合金CNC外壳，瞬间高大上了，成本估计多了不少。



侧面外设接口，对传统直升机应用友好了，固定翼和多轴用户可能要吐槽了。



输出口分两排，有专门的外部供电输入口，整体外形宽度比穷人一代大幅度减小了。



侧面两颗高亮度RGB led主控状态灯，数据线type-c接口，结实耐插拔，据说几千次，哈哈，放心的插吧…………



高压电流计，上面还预留了霍尔电流传感器的插座。



自带了ArduPilot的Dev版四轴固件


正常识别飞控的名称



官方固件下载列表里也明确支持该飞控



刷写飞控正常


目前是Dev版本，未来会融入稳定版。刷入固件一切顺利。



收到飞控时最新的Dev固件还探测不到主控内置的罗盘，但可以看到内部的传感器型号。




我打算还是上直升机测试该飞控的状态，刷入Heli固件。



2天后，再次更新Dev版固件，内置罗盘得到了支持。



简单说说穷二的特点，体积缩小、配置升级、金属外壳、内置OSD、具备UAVCan接口、内置减震。
对不住各位，因为疫情和季节因素，穷2一直没实飞测试，这不，前段时间终于顶着-12℃气温，找河床首飞了2160mm大双发固定翼和穷2飞控，帖子在这里：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1569045

目前ArduPilot的稳定版固件还没有融合穷2的固件，在Beta版本和Dev版本里有，我加载了Beta版的固定翼固件到穷2飞控里，熟悉的设置步骤不再累述，穷2的使用没有难度，说明书和线材上的说明比较清晰明了，相比其它pix的mod，内置了OSD是最大的亮点，而体积的优势也比较明显，当然，2160mm翼展的大双发塞它进去，实在是太富余了，首飞后，感觉飞控的PID还需要进一步调整，而飞机配桨和KV搭配有点不适，KV低了，桨小了，动力有所不足，所以视频看的出来，在有3级侧风的情况下，飞机不够稳，后续我会调整后再飞。

说说基本感觉，铝合金外壳，并内置减震，长宽得到明显变小，厚度略高，但接口齐全。附件比较齐全并识别容易，有标签。固件兼容性没有任何问题，即使是Beta版固件，设置也很顺利，飞行也没正常，低温情况下没有异常。内置的OSD好用，和F4/F7的速率一致。

觉得VTOL固定翼和直升机、多轴也能完全胜任，因为有合理的体积和优秀的内置减震，而实现方便的FPV是穷二最大的优势之一。

所以，有兴趣的，可以考虑入手了！

wzxzy

排线不错

cauds1111

准备入手，应该不差

jinchengde

长江后浪推前浪

jiangfeng

期待

liangbin1201

一浪比一浪高。

hz573

前浪死在沙滩上

zhaolei254

支持 支持 肯定能比pixhack便宜吧

zhangwei336699

老哥，能一下弟第我的v吗，技术请教有偿

zhangpengsir

顶楼更新穷2首飞内容，配合2160mm大翼展双发固定翼！

PX4Pilot

马云家好像已经找不到了。

quyafeng

这个飞控的售后会让人望而却步，完全没必要去碰他！

sysnotdown

重量超过20克就不考虑了。