ExpressLRS基础问题汇总

模友一蓝色枫叶

！新手刷写起来方便吗？

不建议新手刷写ELRS，玩ELRS需要相当的基础技术与时间精力投入。如果想省时间，请直接下单黑羊，富斯302，肥鲨Ghost或者思翼FM30。

1. ELRS有什么意义？

超低延迟和更大的射频功率。915的ELRS能达到比黑羊150Hz更快的200Hz，延迟低于黑羊。2.4g的ELRS能到地表最强的500Hz.R9M改ELRS加风扇和散热片后，能达到惊人的2w射频功率。

2. 回传有什么牺牲？

对比黑羊，牺牲了用于地面站数传设置的MAVLINK（不过穿越机玩家不需要mavlink）。

同时保留了黑羊的基础回传，包括：TQLY,RQLY连接质量,RSS,RFMD，RXBT电池电压等……gps的回传在更新后也会支持。

3. R9M能回到原厂R9协议吗？

能。R9M和R9Mlite都可以通过新方法叠加bl实现来回刷写，互不影响。

注：R9Mlite pro目前用于来回刷写的固件还没做出来，暂时只能用STlink单向刷写。

4. 支持的硬件(硬件与黑羊无关)

发射：R9M，多协议五合一，自制发射系列（sx1276与sx1280），

接收：大部分睿思凯r9系列接收机，ghost atto, 自制系列接收机，

目前在开发的：R900MINI，思翼系列。

5. 黑羊mod小板需要加吗？

需要.X7 X10 X12都要加。

6. R9M老款和2019都能用吗

都能用。老款加一个电阻即可达到和2019款相同的elrs效果。

7. 稳定性如何？

远航选50Hz更远距离；竞速选200Hz超低延迟。已经过国外玩家一年左右的检验。相关视频测试老外也做了很多，自行查找即可。

8. 改完用什么通讯

接收机与飞控：crsf

高频头与遥控器：crsf v2或crsfshot(需要opentx2.4)

9. 刷新率和功率怎么改

有专门的ExpressLRS遥控器脚本进行设置。

10. 接收机能不能用SBUS？

可以，用sbus需要舍弃高刷新率，升级也需要拆焊。

11. 教程在哪里找

群主做了详细视频教程，B站搜索ExpressLRS即可。

12. 补充：

（1）R9MM接收机去年有几批货晶振有问题，建议买今年生产的r9mm或者使用R9mx、slim+接收机。有条件的可以自制接收机。

（2）强烈建议在R9mm接收机和机架之间做好减震，BGA封装结构不耐炸。

（3）原厂棒子天线性能较差，建议用速8或者枫叶天线。

喷气螺旋桨

关注你了，看看有啥小白可以玩的

ahfynjj

上一次看这个的时候，用r9m刷还不能刷回原厂固件， 这下好了 可以尝尝鲜玩一下了

赵刚

不错 已刷 还没飞

sj0331

已刷，很香，感谢枫大。

jozx

现在基本是LRS的天下了， 产品已经成熟，都在拼命diy和生产，超远距离加高敏捷。

模友一蓝色枫叶

jozx 发表于 2021-4-12 10:46
现在基本是LRS的天下了， 产品已经成熟，都在拼命diy和生产，超远距离加高敏捷。

哈哈，是的呀。年初就预测过至少有5家要做ELRS. 现在看来还不止

二木山人

已自组高频头

飞起来感觉就是信号强

不过开源最大的好处就是可以站在前人的肩膀上，在学习了elrs 的源码之后，我用esp32 做了一个蓝牙模块， 给x9d+  上了蓝牙，低成本高刷新率的玩上了模拟器。。。。