圈圈机松油后一个神奇的玄学现象，百思不得其解，请高手解答下

rostin · 发表于 2021-1-2 13:09

本帖最后由 rostin 于 2021-1-2 13:22 编辑

飞机是ET85 自己组装的 BETAFPV飞控 1103点击请教下大佬。。我飞机一定速度前进之后，油门收到0，想让飞机往下坠，但是飞机很奇怪，它不会往下降，（不是单纯的惯性）飞控反而保持了一定的油门，让他继续往前漂。。比如做动力环 power loop的时候。在下坠过程中，他就会一直往前漂，不及时下坠，导致飞不出漂亮的圆弧。从声音上听起来就是，我遥控器油门收了，但是飞机油门没收，特别是前进状态下，油门打为0，往后拉升降舵，飞机油门不降反升。

airmode是开着怠速已经调到了4%了 PID 试过默认的，自己调的，参照别人的各种调试都尝试过了，飞机已经不抖了，其他动作都正常，飞机也是新装的，桨换了新的钱枫，硬度平衡性也还好，电机方向也设置了反向。

之前飞75MM的圈圈机mobula 也遇到过这种情况，是不是圈圈机的机架造成的呢？？？

请高手回答下？