请教INAV2.6如何才能让飞机定高直线飞行？

m92fs

请教INAV 2.6飞固定翼，要如何设置飞行模式才能让飞机定高直线飞行？卫星数量都是17个以上才起飞的。（GPS是 G28U8FDTTL，带罗盘的）
我目前是:
方法一：用一个通道的位置1是手动模式，位置2是同时启动自稳模式和定高模式以及巡航模式。位置3是回家模式。

方法二：也试过位置1是手动模式，位置2是同时启动定高模式和巡航模式。位置3是回家模式。

但都实现不了飞机定高直线飞行，

方法一时，我打位置2，飞机是左倾斜飞几秒，然后右倾斜飞几秒（屏幕显示“head”），如此不断反复，感觉高度好像是变化不大。
方法二时，我打位置2，飞机是左倾斜飞几秒，然后右倾斜飞几秒（屏幕显示什么内容不记得了），如此不断反复，感觉高度好像变化的。


还有返航模式时，飞机也是左倾斜飞几秒，然后右倾斜飞几秒（屏幕显示“resc”），如此不断反复，感觉高度好像是变化不大。


还请懂INAV的前辈指点一下。

zputer

我使用巡航模式+高度保持模式就可以的。感觉你的模式设置或者参数调试有问题，比如混入了其他模式了？
也可能是罗盘错误，固定翼别用罗盘，关闭罗盘可能好，看下DVR回放，方向指示是不是混乱，也可以下载下黑匣子记录研究下。

m92fs

可能是我gps没装好，上下反了，因为带罗盘的，昨晚研究了好久，在地面站上看，之前角度与实际地磁角变化是反的，昨晚设成CW180flip后就正常了，今天下午去试飞看看如何。

m92fs

zputer 发表于 2021-2-2 09:13
我使用巡航模式+高度保持模式就可以的。感觉你的模式设置或者参数调试有问题，比如混入了其他模式了？
也 ...

谢谢，刚关了罗盘，现在能飞直线了

FDRC

Resc(bf救援)是iNAV返航

m92fs

FDRC 发表于 2021-2-3 20:39
Resc(bf救援)是iNAV返航

是的，现在返航也正常了。都是关闭罗盘后才正常的，直线飞行也正常，就是飞得比较晃，pid用的是默认值。

asdlzx

INAV的巡航模式具体是什么？可以截个图看看吗？

fdfaf

楼上的，你用了气压计吗

zmcsdh

想问问，巡航速度是改哪个的

m92fs

fdfaf 发表于 2021-10-12 21:55
请问你用了气压计吗

用了气压计

m92fs

棺材板也能飞 发表于 2021-12-15 13:42
请问一下，inav固定翼高度保持模式叫什么名字？
我的貌似只有nav cruise

我好久没飞了，都忘记了，，，，你查查论坛有专门讲飞行模式的贴子

hjs599

学习了。